液壓挖掘機是機械工程中主要的機械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機幾乎全部采用了液壓傳動。液壓挖掘機較之機械式挖掘機具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實現(xiàn)過載保護和遠距離操縱等優(yōu)點。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機械、建筑機械綜合技術(shù)水平越來越高，提高了這些機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強。
一、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓挖掘機械演示控制實驗。
3、plc軟件仿真演示及控制實驗。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
二、實驗內(nèi)容
1、液壓挖掘機械演示控制實驗
1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進行工作實驗；
2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)；
3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度；
4）返回，平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3) PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試；
4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點
1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。
3、挖掘機械按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機械進行工作。
4、挖掘機械是按實物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實地體現(xiàn)其機械的實際工況，使學(xué)生能夠在實驗中深刻了解其機構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。
7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設(shè)備。
8、液壓氣壓傳動設(shè)計與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進行開機，根據(jù)提示開機，開機后進入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
四、主要技術(shù)參數(shù)
電機型號：M3P4H523 功率：2.2KW 轉(zhuǎn)速：1420r/min
油泵型號：VAI-15F-A3 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
常見問題：
1、如果我要購買挖掘機液壓系統(tǒng)實訓(xùn)裝置,挖掘機液壓系統(tǒng)實訓(xùn)臺，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
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