液壓裝載機是機械工程中主要的機械，它廣泛應用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山裝載作業(yè)。裝載機作為行走機械被廣泛應用于土方轉運、石料、松散貨物和成堆貨物的裝載、提升和運輸工作中，裝載機也具有輕度鏟掘能力。近年來高新微電子技術在液壓技術上的應用，使工程機械、建筑機械綜合技術水平越來越高，提高了這些機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應性更強。
一、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓裝載機械演示控制實驗。
3、plc軟件仿真演示及控制實驗。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
二、實驗內(nèi)容
1、液壓裝載機械演示控制實驗
1）裝料作業(yè)，鏟斗裝物后搖臂缸伸出，使鏟斗反轉，動臂提升；
2）卸料作業(yè)，鏟斗卸物（搖臂縮回，使鏟斗轉向），動臂下降。
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；
2) PLC編程軟件的學習與使用；
3) PLC與計算機的通訊、在線調試；
4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點
1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結構，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結構緊湊，協(xié)調，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。
3、裝載機械按實物比例縮小的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機械進行工作。
4、裝載機械是按實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現(xiàn)其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。
7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備。
8、液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據(jù)提示開機，開機后進入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
四、主要技術參數(shù)
電機型號：M3P4H523 功率：2.2KW 轉速：1420r/min
油泵型號：VAI-15F-A3 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
常見問題：
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