中人ZRDJ-04A電機驅(qū)動與控制實訓裝置

概述

本裝置能滿足《電機拖動與調(diào)速》，《電機學》，《維特電機及控制系統(tǒng)》，《機電傳動與控制》，《機電一體化》 等課程大綱要求的實驗。裝置設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)合理、外觀豪華氣魄，適合高等院校、中等專業(yè)學校、職業(yè)技術(shù)學院等新建或擴建實驗室，迅速開設(shè)實驗課提供了理想的實驗設(shè)備。

1、綜合性強：即能完成交直流電機的調(diào)速控制，還可完成部分“微控制電機”的實驗。

2、整套性強：從儀器儀表、專用電源、電機及其它實驗部件到實驗連接線均配套齊全。

3、電機導軌底板采用20mm厚軋鋼板，電機運行噪音小，永不變形，保證了設(shè)備長期運行。

4、配套的小型電機經(jīng)過特殊設(shè)計，其特性和參數(shù)可模擬中小型電機，學生通過實驗可加深對電機理論的理解。

5、設(shè)有電流型漏電保護，相間、線間過載或短路均可自動保護功能。

6、交流電源采用隔離變壓器輸出，實驗采集波形更加安全可靠。

7、定時器兼報警記錄儀：具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)功能。

一、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線380V±10% 50Hz。
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%(25℃)。
3.裝置容量：＜1.5KVA。
二、設(shè)備構(gòu)成
1.交流電源(帶過流保護措施，隔離變壓器輸出)
提供三相0～430V可調(diào)交流電源，同時可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器，功率1.5KVA)。可調(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護裝置，當相間、線間過電流或直接短路均能告警并切斷電源。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)，可指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓輸出電壓，并有指示燈指示外部電源輸入和工作電源輸出。交流電源通過隔離變壓器輸出，實訓安全可靠，方便測試波形。
2.高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵磁電源及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源各一組(內(nèi)部設(shè)有過流過壓保護電路)，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。
3.人身安全保護體系
設(shè)有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器后，到隔離變壓器，再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出)，使輸出與電網(wǎng)隔離，對人身安全起到一定的保護作用；
設(shè)有電流型漏電保護器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。強電連接線及插座，采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。設(shè)有電壓型漏電保護器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，即切斷電源。
4.定時器兼報警記錄儀(服務(wù)管理器)：具有設(shè)定時間、到時報警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
5.控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根圓鋼管，可掛儀表及實驗部件。凹槽底部設(shè)有多個小圓形單相三芯220V電源插座，供儀表等部件供電用。控制屏兩側(cè)設(shè)有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設(shè)有實驗臺照明用的220V、40W日光燈一盞。
6.實驗桌
實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌還設(shè)有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，便于移動和固定，有利于實驗室的布局。
7.固定電機導軌、測速發(fā)電機及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包括測速系統(tǒng)及固定電機的鋼導軌等。導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲，電機運行噪聲小，實驗參數(shù)典型，能較好滿足實驗要求。
8.直流數(shù)顯電壓，毫安/安培表(三只表)
量程0-±300V，精度0.5級，直流數(shù)字電壓表1只。
量程0-±2000mA，精度0.5級，直流數(shù)字電流表1只，帶短路保護措施。
量程0-±5A，精度0.5級，直流數(shù)字電流表1只，帶短路保護措施。
9.交流電參數(shù)表
1)真有效值交流數(shù)字電流表(1只)：測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示等功能。
2)真有效值交流數(shù)字電壓表(1只)：測量范圍0～500V，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示等功能。
10.可調(diào)電阻器(900Ω×2/0.41A/150W，2只，90Ω×2/1.3A/150W 1只)
11.直流并勵電動機
額定功率PN=185W，額定電壓UN=220V，額定電流IN=1.1A，額定勵磁電流IfN＜0.16A，額定轉(zhuǎn)速nN=1500r/min。E級絕緣。
12.三相鼠籠式異步電動機
額定功率PN=100W，額定電壓220V/△，額定電流IN=0.48A，額定轉(zhuǎn)速nN=1420r/min，Δ接法，E級絕緣。
13.SPWM單相交直交變頻原理
根據(jù)普通高等教育“九五”國家級重點教材，王兆安、黃俊主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)的相關(guān)內(nèi)容進行開發(fā)，用于展示交直交變頻原理，主要讓學生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號的形成方法，了解IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的特點及其使用。能完成如下實驗項目：1、SPWM波形成的過程；2、交直交變頻電路在不同負載時的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；3、IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的工作特性。
14.步進電機控制箱及步進電機實驗部件
本控制箱提供三相反應式步進電機1套，型號為70BF003，提供配套步進電機的驅(qū)動控制器，脈沖發(fā)生器等。
15.H橋DC/DC變換PWM可逆直流脈寬調(diào)速原理實驗
提供主回路、控制電路兩大部分，主回路由四個IGBT組成，控制部分使用專用PWM發(fā)生器SG3525，設(shè)有正負給定電路，過流保護電路，AC/DC整流濾波電路(帶有電壓表指示)，DC/AC逆變電路，面板設(shè)有波形測試點，可觀測實驗相關(guān)波形?？赏瓿傻膶嶒烅椖坑校?1)全橋DC/DC變換電路實驗；(2)直流脈寬調(diào)速實驗。
16.三相異步電機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
提供MM440矢量控制變頻器一只，帶BOP操作板,功率0.37KW，設(shè)有外部模擬調(diào)節(jié)電位器一只。
17.交流伺服電機及伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)
電機基本參數(shù)：額定功率：400W，額定電壓：220V，額定線電流：2A，額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。額定力矩：1.27N.m，峰值力矩：3.8N.m，編碼器：2500線。
18.熔斷器及開關(guān)板(提供熔斷器及開關(guān)組件)
19.安全護套實驗連接導線
根據(jù)不同實驗項目的特點，配備兩種不同的實驗聯(lián)接線，強電部分采用高可靠護套結(jié)構(gòu)手槍插連接線(不存在任何觸電的可能)，里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導線都只能配合相應內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實驗的安全及合理性。
20.透明電機教學模型1套(全教室共1套)(提供直流電機，直流伺服電機，交流電機，交流伺服電機，步進電機模型1套)。
21.電機實物1套(全教室共1套) (提供直流電機，直流伺服電機，交流電機，交流伺服電機，步進電機模型1套，用于拆裝)。
22.電機繞線工具儀器配備(全教室共1套)：
1)500V等級兆歐表一只，用于測試電機繞組絕緣電阻。
2)890B+數(shù)字萬用表，三位半顯示。
3)鉗形電流表一只。
3)游標卡尺
4)拆、裝工具一套：6寸三爪拉馬、活動扳手、錘頭、劃線板、壓線板、剪刀等。
5)繞線裝置一套：電機繞線模、繞線軸、繞線架、壓線架等。
6)手搖電子計數(shù)繞線機一臺：數(shù)顯范圍0～9999匝數(shù)，計數(shù)精確、計數(shù)方便。

23.教學軟件

1、用電安全與觸電急救仿真教學軟件

軟件采用二維與三維結(jié)合的虛擬畫面，教導學生用電的安全和急救方法，軟件內(nèi)設(shè)有單相觸電、兩相觸電、跨步觸電、低壓觸電急救、高壓觸電急救、人工呼吸救護法、牽手呼吸救護法、胸外心臟按壓就護法等原理講解與教學，單相觸電分維修帶電斷線、維修插座觸電、室外觸電等原理演示。低壓觸電和高壓觸電教學主要為學生講解演示如何解救處于低壓觸電或者高壓觸電時的人，人工呼吸救護法、牽手呼吸救護法、胸外心臟按壓就護法采用采用3D虛擬仿真技術(shù)展示，經(jīng)過渲染和潤色，使模型看起來與真實部件一般無二，畫面逼真。通過實訓能夠?qū)W生進行實訓室安全用電教育，提高學生的安全意識，使學生學會一些自救的方法，讓學生在遇到危險時能采取一定的安全措施，保護自己，以及熟悉各種電氣事故產(chǎn)生的原因和處理電氣事故的實用操作措施，減少電氣事故的發(fā)生。

2、維修電工電子電機與職業(yè)資格培訓考評仿真軟件

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件即可手動設(shè)置故障也能自動設(shè)置故障，本軟件通過電路圖中綠色的框選擇手動設(shè)置故障點（最多可以設(shè)置39個故障點），也可以通過系統(tǒng)自動進行隨機1個故障點設(shè)置，隨機兩個故障點設(shè)置，隨機三個故障點設(shè)置，隨機四個故障點設(shè)置，隨機五個故障點設(shè)置，本軟件內(nèi)有工具箱，元件庫，放大鏡，電路圖等功能，可通過工具箱可選擇萬用表進行檢測，通過元件庫選擇合適的元件，通過放大鏡可以清楚的了解各個元器件及電路。本軟件通過電動機星三角啟動控制電路故障的設(shè)置，并經(jīng)過種種排查，讓學生了解電動機星三角啟動控制電路的工作原理及電路結(jié)構(gòu)。

3、虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件：

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件的功能有：電阻的測量、交流電壓的測量（測量變壓器，若變壓器測量燒壞多用表時，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測量（通電流表檔時燈光亮）、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭，2個筆頭拖拽至被測物體上定位時顯示紅圈，如未定位準確無紅圈顯示，并在進行錯誤操作的時（如所選量程錯誤、所測數(shù)據(jù)錯誤等等），儀表指針將無反應、提示錯誤重新測量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調(diào)0，并且可放大顯示數(shù)據(jù)，可清楚觀看所測數(shù)據(jù)大小。學生可以通過本軟件學習多用表的正確使用方法。

4、單片機、plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件：

本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動，在連接線路狀態(tài)下，三維機床模型可進行放大/縮小、平移。

1.繼電器控制：閱讀實驗指導書，并進入實驗，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子進行連線，將機床電路連接成功后，選擇接通電源，進行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

2.PLC控制：實驗同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進行程序驗證。驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

3.單片機控制：實驗同繼電器控制，增加單片機控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

三、設(shè)備可完成的實驗項目
實訓項目一：電機控制理論基礎(chǔ)實訓
1.直流電動機脈寬調(diào)速原理實驗
1)PWM信號發(fā)生器及信號的驅(qū)動觀測
2)全橋DC/DC 變換電路(阻性負載)
3)H橋直流電機PWM可逆調(diào)速(IGBT)實訓(負載為電機185W他勵直流電機)
2.SPWM單相交直交變頻原理
1)正弦波脈沖寬度調(diào)制(SPWM)波形產(chǎn)生原理
2)單相交直交變頻原理(AC-DC-AC)
實訓項目二：直流電機基礎(chǔ)實訓
直流電機的認識(名牌的記錄，冷態(tài)電阻的測量)
直流電機的能耗制動，反接制動，電樞回路串電阻調(diào)速，可控整流改變端電壓調(diào)速，弱磁調(diào)速。
3)直流電機PWM可逆調(diào)速(IGBT)系統(tǒng)實訓(負載為電機185W他勵直流電機+測速系統(tǒng))
實訓項目三：交流電機實訓
1.交流電機的認識(名牌的記錄，冷態(tài)電阻的測量，啟動，換向)
2.基于西門子MM440變頻器的變頻調(diào)速實訓
1)認識三相異步電機的變頻調(diào)速原理及變頻器的構(gòu)成
2)變頻器的面板認識及參數(shù)設(shè)定
3)MM440變頻器面板基本操作控制
4)MM440變頻器控制端口開關(guān)操作運行
5)MM440變頻器的模擬信號操作控制
6)MM440變頻器數(shù)字量控制三段固定頻率運行
7)MM440變頻器數(shù)字量控制七段固定頻率運行
實驗項目四：步進電動機實驗
1)步進電機及驅(qū)動控制系統(tǒng)的認識
2)步進電機驅(qū)動器參數(shù)的設(shè)置
3)步進電機的控制與運行
實驗項目五：交流伺服電機實訓
1)交流伺服電機及驅(qū)動控制系統(tǒng)的認識
2)交流伺服電機參數(shù)的設(shè)置
3)交流伺服電機多種控制方式的運行
4.技術(shù)服務(wù)要求
1)上門安裝至正常使用
2)質(zhì)保期要求：一年保修
3)售后服務(wù)：24小時響應并上門服務(wù)

熱銷產(chǎn)品：電工實訓臺