中人ZR-S4自動化夾具綜合實訓(xùn)裝置

一、概述
自動化夾具綜合實驗臺由計算機、電氣控制柜、夾具工作臺、氣動系統(tǒng)及軟件等部分組成。該設(shè)備基本上涵蓋了自動化生產(chǎn)中常見的夾具，是學(xué)生認識和掌握自動化夾具的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、設(shè)計方法以及控制方法的一種較為理想的教學(xué)實驗設(shè)備。相對液壓傳動，該設(shè)備具有安全、清潔、安靜等特點。自動化夾具綜合實驗臺涵蓋：機械、電氣、氣動、傳感器、計算機控制技術(shù)及通訊、可編程控制器及控制、氣動控制系統(tǒng)、智能制造等方面，覆蓋面廣，綜合性強。自從推向市場以來，受到了高校、高職高專相關(guān)專業(yè)老師和學(xué)生的肯定和推崇，現(xiàn)已行銷全國各地，有很多學(xué)校購買了這種設(shè)備。
二、特點
實驗內(nèi)容涉及機械、電氣、氣動、傳感器、計算機控制技術(shù)、智能制造等方面，覆蓋面廣，綜合性強。
各功能部件敞開性好，有利于加深學(xué)生的感性認識
通過多個模塊，靈活組成各種系統(tǒng)
實驗過程接近實際機電產(chǎn)品的組裝調(diào)試過程，實戰(zhàn)性強
學(xué)生可根據(jù)自己的構(gòu)思進行創(chuàng)新設(shè)計
該設(shè)備具有安全可靠、清潔衛(wèi)生的特點
三、面向課程
《智能制造技術(shù)基礎(chǔ)》、《機械夾具》、《先進制造技術(shù)》、《機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)》、《智能制造裝備設(shè)計》、《可編程控制器的原理及應(yīng)用》等。
其它用途
為本科生、研究生提供教學(xué)實驗場所；為本科生的課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計及課外創(chuàng)新設(shè)計提供實驗場所；為教師和相關(guān)技術(shù)人員從事開發(fā)提供實驗平臺；為企業(yè)培訓(xùn)工程技術(shù)人才和工程設(shè)備的維護管理人員；改善辦學(xué)條件，提高學(xué)校的知名度
四、技術(shù)參數(shù)
整體設(shè)備尺寸（長*寬*高）：3050*800*1100mm。
電源：220AV；功率：1000W。
配置建議：根據(jù)學(xué)生班人數(shù)，2-3人共1套。
五、配置清單
5.1設(shè)備的主要組成：
(1) PC機
(2) 夾具工作臺
六點定位平臺及定位元件
電動夾具：
1）電動三爪自定心卡盤
2）數(shù)控分度頭
3）數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺
氣動夾具：
1）斜楔夾緊機構(gòu)
2）鉸鏈夾緊機構(gòu)
3）聯(lián)動夾緊機構(gòu)
手動夾具：
1）偏心夾緊機構(gòu)
2）螺旋夾緊機構(gòu)
（3）電氣控制柜
可編程控制器繼電器和接觸器步進電機控制系統(tǒng)、創(chuàng)新型控制面板
（4）氣動系統(tǒng):空氣壓縮機（靜音）,氣動元件.
（5）軟件：控制軟件及所有實驗程序
5.2 技術(shù)參數(shù)
設(shè)備外形尺寸:3050*800*1100mm
步進電機進給速度:1—1200mm/min
步進電機快移速度:1500mm/min
交流電源:220V,50HZ
步進電機:步距角1.8°
氣動系統(tǒng):氣壓≤0.7MPa
空氣壓縮機:780W，1380r/min, 135L/min
其它:氣動三聯(lián)件：1個；電磁換向閥:4個;氣缸:4個。
隨機附件:工件：一批
隨機資料:1.使用說明書；2.實驗指導(dǎo)書
5.3 基本實驗項目
plc編程軟件的學(xué)習(xí)與使用實驗
PLC順序控制程序設(shè)計與調(diào)試實驗
步進電機定位控制實驗
PC與 PLC雙向通信程序設(shè)計與調(diào)試實驗
PC與 PLC兩極控制程序設(shè)計與調(diào)試實驗
六點定位平臺及定位元件實驗
手動夾具實驗
數(shù)控分度頭控制實驗
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺控制實驗
電動三爪自定心卡盤控制實驗
氣動回路的拼接、調(diào)整和控制實驗
氣動聯(lián)動夾緊機構(gòu)控制實驗
氣動鉸鏈夾緊機構(gòu)控制實驗
氣動斜楔夾緊機構(gòu)控制實驗
·氣動夾具綜合實驗
自動化夾具的現(xiàn)場教學(xué)實驗
（由于以上教學(xué)實驗設(shè)備采用了分區(qū)式結(jié)構(gòu)，為學(xué)生提供了創(chuàng)新性設(shè)計的平臺。除上述基本實驗項目外，學(xué)生可根據(jù)自己的意愿進行創(chuàng)新性設(shè)計，設(shè)計出新的實驗項目。）

該設(shè)備由電氣控制柜、夾具工作臺、氣動系統(tǒng)及軟件等組成，適用于教學(xué)實驗。它涵蓋了機械、電氣、氣動、傳感器、計算機控制技術(shù)及智能制造等多個方面，具有綜合性強、覆蓋面廣的特點。實驗臺安全、清潔、安靜，各功能部件敞開性好，可靈活組成各種系統(tǒng)，實驗過程實戰(zhàn)性強，學(xué)生可進行創(chuàng)新設(shè)計。它面向多門專業(yè)課程，并為本科生、研究生提供教學(xué)實驗場所，也可為教師開發(fā)、企業(yè)培訓(xùn)、改善辦學(xué)條件等提供支持。設(shè)備的技術(shù)參數(shù)和配置清單也進行了詳細介紹，包括設(shè)備尺寸、電源、功率、主要組成部件、技術(shù)參數(shù)以及基本實驗項目等。學(xué)生可以根據(jù)自己的意愿進行創(chuàng)新設(shè)計，設(shè)計出新的實驗項目。