松下PLC數(shù)據(jù)表在程序中的使用
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文章來(lái)源:www.91yccm.com編輯:中人教儀廠時(shí)間:2018-04-22 18:19
我們以控制1軸為例,為大家展示一下回原點(diǎn),點(diǎn)動(dòng),數(shù)據(jù)表定位控制,軸信息讀取,以及軸信息寫(xiě)入吧!首先我們先進(jìn)行軸回原的操作,在軸回原操作之前,我們需要對(duì)軸進(jìn)行以下回原點(diǎn)的設(shè)置。
軸回原點(diǎn)設(shè)置參數(shù)表
按照上圖設(shè)置好軸回原點(diǎn)信息后,我們就可以在程序中輕松進(jìn)行軸回原點(diǎn)的操作了,如下圖所示:
軸回原控制梯形圖
介紹完回原點(diǎn),那就介紹一下如何進(jìn)行軸定位吧,在進(jìn)行軸定位之前,我們需要對(duì)數(shù)據(jù)表進(jìn)行以下設(shè)置,設(shè)置如下所示:
定位數(shù)據(jù)表設(shè)置
如上圖設(shè)置好之后,我們就可以通過(guò)運(yùn)行F380指令來(lái)進(jìn)行定位控制了,如下圖所示:
數(shù)據(jù)表定位程序
運(yùn)行以上程序后,我們的控制器會(huì)向外部發(fā)送10000個(gè)脈沖,發(fā)送脈沖的頻率為2000HZ。
我們?nèi)绾芜M(jìn)行點(diǎn)動(dòng)的運(yùn)行呢?運(yùn)行過(guò)程中怎樣改變軸的速度呢?這就需要我們用到F381以及F385指令了,如下圖所示:
點(diǎn)動(dòng)控制及速度改寫(xiě)指令
最后我們?cè)诮榻B一下,軸信息讀取指令,如下圖所示:
軸信息讀取指令,熱門(mén)實(shí)訓(xùn)室機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
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