步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
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文章來(lái)源：www.91yccm.com編輯：中人教儀廠時(shí)間：2021-04-01 14:06
步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái),伺服運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
1、機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測(cè)傳感器、限位開(kāi)關(guān)）等組成。
2、PLC 主機(jī)：主機(jī) CPU224 DC/DC/DC（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
3、步進(jìn)系統(tǒng)：ST-29 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動(dòng)。
4、伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動(dòng)器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
5、人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6、配二軸定位模型
二、C實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線
3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
4、PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫(xiě)
5、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
4、通過(guò)操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5、使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1、觸摸屏的安裝
2、觸摸屏供電電路連接
3、觸摸屏組態(tài)界面制作
4、觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1、PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
2、PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
3、PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
4、基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對(duì)位控制程序編寫(xiě)
5、基于伺服絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫(xiě)
6、基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫(xiě)
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、技術(shù)性能：
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.0kVA
4、整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
熱門詞推薦：機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
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