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可編程控制器實驗臺,PLC控制實訓(xùn)裝置
一、可編程控制器實驗臺,PLC控制實訓(xùn)裝置概述
可編程控制器實訓(xùn)裝置,工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置集可編程邏輯控制器、Gx Developer編程軟件、仿真實訓(xùn)教學(xué)軟件、實訓(xùn)模塊、實訓(xùn)實物、電氣實訓(xùn)網(wǎng)孔板、電氣元器件模塊等于一體。在本裝置上，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令訓(xùn)練，多個PLC實際應(yīng)用的模擬及實物控制訓(xùn)練。裝置配備的主機(jī)采用應(yīng)用廣泛的日本三菱FX系列（FX1N -40MR內(nèi)置數(shù)字量輸入24路數(shù)字量 輸出16路）可編程控制器，配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)，并提供實訓(xùn)所需的+24V/1A、+5V/1A直流電源。
為了貫徹機(jī)械基礎(chǔ),機(jī)械原理,裝配鉗工,機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)等技術(shù)，我們選擇了項目教學(xué)法，項目教學(xué)法是以實踐為導(dǎo)向，教師為主導(dǎo)的教學(xué)方法，是從工程實際出發(fā)，教師選擇具有典型性的事例作為教學(xué)內(nèi)容，學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，按照問題的要求，自主解決問題，得出結(jié)論或完成任務(wù)。
可編程控制器實訓(xùn)裝置,工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置適合高職院校、職業(yè)學(xué)校、技校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的實訓(xùn)。
二、可編程控制器實驗臺,PLC控制實訓(xùn)裝置技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃)
3、裝置容量：＜500VA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1680mm×750mm×1600mm
6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置
三、可編程控制器實驗臺,PLC控制實訓(xùn)裝置的基本配置及功能
1、實訓(xùn)控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)）：掛放實訓(xùn)模塊，內(nèi)置滑槽，模塊在實訓(xùn)屏上可任意移位。
2、實訓(xùn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤托、顯示器擱板。
3、網(wǎng)孔板：具有知識產(chǎn)權(quán)的網(wǎng)孔實訓(xùn)板，結(jié)構(gòu)巧妙，實訓(xùn)時電氣元件不需螺絲固定，只需一插一拉即可牢牢固定在網(wǎng)孔板上，省時省力，靈活快捷。
4、控制柜：
（1）交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險絲保護(hù)。
（2）直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。
（3）主機(jī)實訓(xùn)組件
配置三菱FX3U主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入24路數(shù)字量輸出）、RS-422通信口、SC-09通信編程電纜。
5.三相鼠籠異步電機(jī)，交流380V/△ 1臺
6.PLC仿真實訓(xùn)軟件主要功能和特點(diǎn)
（1）通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
（2）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
（3）實現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查
7.實訓(xùn)模塊組件
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序號 |
編號 |
控制對象實訓(xùn)模塊 |
實訓(xùn)教學(xué)目標(biāo) |
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1 |
SX1 |
搶答器/音樂噴泉 |
通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。 |
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2 |
SX2 |
裝配流水線/十字路口交通燈 |
通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
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3 |
SX3 |
水塔水位/天塔之光 |
通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
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4 |
SX4 |
自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 |
通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
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5 |
SX5 |
多種液體混合裝置 |
通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
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6 |
SX6 |
自動售貨機(jī) |
通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
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7 |
SX7 |
自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) |
通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。 |
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8 |
SX8 |
機(jī)械手控制/自控成型機(jī) |
通過對機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
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9 |
SX9 |
加工中心 |
通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。 |
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10 |
SX10 |
四層電梯 |
通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。 |
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11 |
SX11 |
步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動：（實物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成； 直線運(yùn)動系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。 |
通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動實物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動檢測、定位控制。 |
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12 |
WK1 |
典型電動機(jī)控制實操單元：交流接觸器3只；時間繼電器1只，3個按鈕，3只交流指示燈，熱繼電器2只，元器件安裝與網(wǎng)孔板配套的底座。 |
掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。 |
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13 |
WK2 |
網(wǎng)孔板 |
學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識。 |
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14 |
CM1 |
觸摸屏實訓(xùn)組件：7英寸 昆侖通態(tài)，256色 |
了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。 |
四、可編程控制器實訓(xùn)裝置,工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置實訓(xùn)項目
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（一）PLC基本技能實訓(xùn) |
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1.PLC認(rèn)知實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等） 3.PLC仿真實訓(xùn) |
2.典型電動機(jī)控制實操實訓(xùn)（點(diǎn)動、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動等） |
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（二）PLC模擬控制應(yīng)用實訓(xùn) |
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4.數(shù)碼顯示控制（實物） 5.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能） 6.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型） 7.音樂噴泉控制（具有聲效功能） 8.十字路口交通燈控制 9.水塔水位控制（自動/手動，自診斷） 10.自動送料裝車系統(tǒng)控制 11.四節(jié)傳送帶控制 12.裝配流水線控制 |
13.多種液體混合裝置控制 14.自控成型機(jī)控制 15.自控軋鋼機(jī)控制 16.郵件分揀機(jī)控制 17.自動售貨機(jī)控制 18.機(jī)械手控制 19.四層電梯控制（實物） 20.加工中心控制（實物）
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（三）PLC實物控制實訓(xùn) 21.直線運(yùn)動位置檢測、定位控制（實物） 22.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制（實物） |
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(四)觸摸屏控制實訓(xùn) 23.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí) 24.基于觸摸屏控制方式的LED控制 |
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