工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)裝置設(shè)備
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中人教儀廠 
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)作業(yè)站
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)作業(yè)站融入工業(yè)機(jī)器人 技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、計(jì) 算機(jī)技術(shù)、串行口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。
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1、工業(yè)機(jī)器人1臺(tái) （ABB IRB 120-3-0.58，可選)
（1）本體：
1) 設(shè)定有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
2) 作業(yè)界限≥580mm
3) 規(guī)格限定負(fù)載≥3kg
4) 重復(fù)定位精確度≤0.01mm
5) 安全性含有概括安全停、緊急停、2通道安全線路監(jiān)測(cè)、3位啟動(dòng)裝置
6) 包括信號(hào)源為手腕設(shè)10路信號(hào)
7) 包括氣源為手腕設(shè)4路空氣（5bar）
8) 防護(hù)等級(jí)≥IP30
9) 重量（kg）≤25kg
（2）控制器：
1) 應(yīng)用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2) 應(yīng)用高級(jí)工業(yè)機(jī)器人編程語言
3) 內(nèi)置16路寫入/16路輸出的數(shù)字量I/O模型塊
4）具備PC Interface功能
（3）示教器：
1) 圖形化彩色觸摸屏
2) 操縱桿
3) 熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔
（4）底座：
1) 材料鋁制
2) 陽極氧化處置整理
3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%
2、實(shí)驗(yàn)單元1套
（1）基礎(chǔ)培訓(xùn)：
1) 構(gòu)造件材料鋁制，陽極氧化處置整理
2) 可完成TCP標(biāo)定練習(xí)
3) 可完成基礎(chǔ)軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡
4) 可完成復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供彎彎曲線教學(xué)軌跡
5) 整體尺寸≤250mm×200mm×150mm±1%
（2）模仿碼垛：
1) 含有一條輸送裝置，可完成物料傳送，支撐構(gòu)造為鋁制，PVC皮帶傳動(dòng)，應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，扭矩2.2Nm，電流（A）4A
2) 含有自動(dòng)上料裝置，應(yīng)用氣缸驅(qū)動(dòng)，缸徑≤16mm，行程≤50mm，帶磁性開關(guān)
3) 可自行判別料庫是否已空，應(yīng)用光纖傳感器完成檢驗(yàn)測(cè)試，傳感器與放大器分離型，檢驗(yàn)測(cè)試距離36mm
4) 輸送帶末端有物料到位傳感器，應(yīng)用內(nèi)置小型放大器型光電傳感器完成檢驗(yàn)測(cè)試，檢驗(yàn)測(cè)試方法為擴(kuò)散反射型，檢驗(yàn)測(cè)試距離5mm～100mm
（3）模仿上下料：
1) 含有一套模仿沖壓加工設(shè)備，可完成物料的入料、沖壓和出料動(dòng)作，應(yīng)用氣缸驅(qū)動(dòng)，缸徑≤10mm，行程為50mm/100mm，帶磁性開關(guān)
2) 可自行判別上料位是否有物料，應(yīng)用內(nèi)置小型放大器型光電傳感器完成檢驗(yàn)測(cè)試，檢驗(yàn)測(cè)試方法為擴(kuò)散反射型，檢驗(yàn)測(cè)試距離5mm～100mm
3) 含有取料檢驗(yàn)測(cè)試傳感器，應(yīng)用放大器內(nèi)置圓柱型光電傳感器完成檢驗(yàn)測(cè)試，為對(duì)射型傳感器，檢驗(yàn)測(cè)試距離20m
（4）物料暫存臺(tái)：
1) 材料鋁制，支撐為型材，可最多暫存6個(gè)物料
2) 陽極氧化處置整理
3) 數(shù)量2個(gè)
4) 尺寸≥200mm×150mm×150mm±1%
（5）寫字繪圖：
1) 鋁制材料
2) 尺寸≥300mm×200mm×150mm±1%
3) 運(yùn)用軟筆完成寫字繪圖
4) 可經(jīng)過示教編程完成軌跡規(guī)劃
5) 可經(jīng)過離線編程完成軌跡規(guī)劃
（6）plc模型塊：
1) 24KB程序存儲(chǔ)器
2) 16KB數(shù)值存儲(chǔ)器
3) 10KB保持性存儲(chǔ)器
4) 板載數(shù)字量IO為24點(diǎn)寫入/16點(diǎn)輸出
5) 含有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器
6) 含有3路100kHz脈沖輸出
7) 布爾運(yùn)算0.15μs/指令
8) 位移字1.2μs/指令
9) 實(shí)數(shù)數(shù)字運(yùn)算3.6μs/指令
10) 含有1個(gè)以太網(wǎng)連接口、1個(gè)串行口RS485連接口
11) 配備裝備周邊相關(guān)電器元件
3、工量具1套
（1）氣動(dòng)夾具：
1) 應(yīng)用氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)，缸徑≤20mm，重復(fù)精確度±0.01mm
2) 構(gòu)造件材料鋁制，陽極氧化處置整理
3) 提供3種可夾持工量具，分別完成TCP軌跡練習(xí)、模仿物料夾取、寫字繪圖功能
4) 可完成快速更換夾持工量具
（2）TCP標(biāo)定尖錐：
1) ABS材料
2) 尺寸≤40mm×40mm×100mm±1%
（3）筆形工量具：
1) 夾持端應(yīng)用ABS材料，可由氣動(dòng)工量具快速夾取
2) 應(yīng)用通用軟筆完成工業(yè)機(jī)器人寫字實(shí)驗(yàn)
（4）模仿物料：
1) ABS材料
2) 共15個(gè)
3) 尺寸≤30mm×30mm×60mm±1%
4、操控臺(tái)1臺(tái)
（1）實(shí)操操作面板：
1) 含有作業(yè)站開啟，停止，復(fù)位，急停，模式選用功能
2) 含有指示燈
（2）IO結(jié)合套件：
1) 含有8個(gè)數(shù)字量寫入選用開關(guān)
2) 含有8個(gè)數(shù)量輸出LED指示燈
（3）人機(jī)交互：
1) 7寸彩色觸摸屏，完成中文人機(jī)交互
2) 提供作業(yè)站運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控
3) 對(duì)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K的運(yùn)行控制，功能數(shù)值調(diào)節(jié)
4) 提供演示模式和實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ竭x用
5、供氣系統(tǒng)1套
（1）氣泵：
1) 系統(tǒng)功率（W）≥600W
2) 最大壓力≥8bar
3) 排氣量≥118L/min
4) 儲(chǔ)氣罐≥24L
5) 噪音≤52db
（2）氣源處置整理裝置：
1) 作業(yè)介質(zhì)空氣
2) 濾芯精確度40μm
3) 調(diào)壓界限0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
（3）電磁閥：
1) 作業(yè)介質(zhì)空氣，經(jīng)40μm以上濾網(wǎng)過濾
2) 動(dòng)作方法內(nèi)部引導(dǎo)式或外部引導(dǎo)式可選
3) 位置數(shù)五口二位
4) 使用壓力界限0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
6、基礎(chǔ)臺(tái)架1臺(tái)
（1）臺(tái)架：
1) 尺寸≥1800mm×1200mm×800mm±1%
2) 帶構(gòu)造門，方便設(shè)備維護(hù)
3) 構(gòu)造件材料鋁型材，臺(tái)面設(shè)定有T型槽便利裝配
4)帶4個(gè)高度可調(diào)的活動(dòng)腳輪，作業(yè)臺(tái)可自由位移
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)裝置設(shè)備，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)裝置設(shè)備是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)裝置設(shè)備的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)裝置設(shè)備都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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