機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

本機(jī)電一體化結(jié)合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置應(yīng)用模型塊式構(gòu)造，實(shí)驗(yàn)箱式掛式模塊件含有plc主機(jī)箱式掛式模塊件、變頻器箱式掛式模塊件、觸摸屏箱式掛式模塊件、PLC模仿負(fù)載箱式掛式模塊件、直線DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置、伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置、實(shí)驗(yàn)網(wǎng)孔板箱式掛式模塊件及豐富的檢驗(yàn)演示裝置。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容含有概括PLC的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、PLC綜合實(shí)驗(yàn)，變頻器的認(rèn)識(shí)、實(shí)操、功能數(shù)值設(shè)定及通訊實(shí)驗(yàn)，觸摸屏的認(rèn)識(shí)、實(shí)操應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，步時(shí)電機(jī)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)等，實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟世界工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。

一、設(shè)備特別點(diǎn)
1、模型塊式構(gòu)造，箱式掛式模塊件更換便利，方便組織各種實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及拓展新的實(shí)驗(yàn)功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能實(shí)訓(xùn)，適合高級(jí)工技能培訓(xùn)考核。
3、能實(shí)行小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、裝配調(diào)節(jié)測(cè)試、實(shí)操模仿。
4、只需三相四線交流AC電源即可投入使用，實(shí)驗(yàn)資源豐富、綜合性強(qiáng)，有效節(jié)約實(shí)驗(yàn)用房。
5、安全性高，除配備裝備電流（A）型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)定有單片機(jī)全程監(jiān)控的過(guò)載或短路系統(tǒng)截止保護(hù)功能，保證設(shè)備和人身安全。
三、技術(shù)功能
1.寫(xiě)入電源: 三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2.作業(yè)環(huán)境: 溫度（℃）-10℃～+40℃　相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量（KV）：＜2.0kVA
4.外觀尺寸：160cm×70cm×157cm
四、系統(tǒng)構(gòu)成

(一) DW01電源、儀表器具控制屏
控制屏為鋼制雙層亞光密紋噴塑構(gòu)造，金屬鋁操作面板。為實(shí)驗(yàn)提供交流AC電源、高壓直線DC電源、低壓直線DC電源及各種測(cè)量試驗(yàn)儀表等。具體功能如下：
1、主控功能板
(1) 三相四線電源寫(xiě)入，經(jīng)漏電保護(hù)器后，經(jīng)過(guò)總開(kāi)關(guān),由接觸器經(jīng)過(guò)起、停按鈕實(shí)行實(shí)操；
(2) 設(shè)定有450V指針式交流AC電壓（V）表三只，指示電源寫(xiě)入的三相電壓（V）；
(3) 定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀（服務(wù)管理器），平時(shí)作為時(shí)鐘使用，設(shè)定有設(shè)定實(shí)驗(yàn)時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可以自動(dòng)記錄由于接線或?qū)嵅馘e(cuò)誤所造成的漏電警報(bào)、儀表超測(cè)量范圍警報(bào)總次數(shù), 為學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能的考核提供一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

2、交、直線DC電源

(1) 勵(lì)磁電源：直線DC220V/0.5A，設(shè)定有短路保護(hù)。
(2) 電樞電源：直線DC0～220V/2A連續(xù)可調(diào)電源一路，設(shè)定有短路保護(hù)。
(3) 直線DC可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-30V/2A，設(shè)定有短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能。
(4) 交流AC電源：設(shè)定有一相調(diào)壓器一組，可得到交流AC0～250V可調(diào)電壓（V）；

3、交、直線DC儀表

(1) 交流AC電壓（V）表：0～500V帶鏡面交流AC電壓（V）表一只，精確度1.0級(jí)。
(2) 交流AC電壓（V）表：0～5A帶鏡面交流AC電流（A）表一只，精確度1.0級(jí)，設(shè)定有超測(cè)量范圍報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。
(3) 功率（W）、功率（W）因數(shù)表：由微電腦、高精確度A/D變換芯片和全數(shù)字顯露電子回路包括。經(jīng)過(guò)鍵控、數(shù)字顯露窗口完成人機(jī)對(duì)話功能控制模式。為了提升測(cè)量界限和測(cè)量試驗(yàn)精確度，在硬、系統(tǒng)上均分八檔區(qū)域，自動(dòng)判別、自動(dòng)換檔。功率（W）測(cè)量精確度1.0級(jí)，電壓（V）、電流（A）測(cè)量范圍分別為450V、5A，測(cè)量功率（W）因數(shù)時(shí)還能自動(dòng)判別負(fù)載性質(zhì)（感性顯露"L"，容性顯露"C"，純電阻不顯露），可儲(chǔ)物15組數(shù)值，供隨時(shí)查閱。
(4) 直線DC電壓（V）表：直線DC數(shù)字電壓（V）表1只，測(cè)量界限0～300V，三位半數(shù)字顯露，寫(xiě)入阻抗為10MΩ，精確度0.5級(jí)。
(5) 直線DC電流（A）表：直線DC數(shù)字電流（A）表1只，測(cè)量界限為0～5A，三位半數(shù)字顯露，精確度0.5級(jí)，設(shè)定有超測(cè)量范圍報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。

（二）實(shí)驗(yàn)桌

實(shí)驗(yàn)桌為鋼制雙層亞光密紋噴塑構(gòu)造，桌面為防火燒、防水浸、而磨高密度板、構(gòu)造堅(jiān)固，造型美觀大方。桌子左右各設(shè)定有兩個(gè)抽屜（帶鎖）。

（三）實(shí)驗(yàn)結(jié)合套件

1、PLC實(shí)驗(yàn)結(jié)合套件

（1）三菱系列

配備三菱FX1N-40MT PLC主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量寫(xiě)入16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通信模型塊，F(xiàn)X0N-3A模仿量模型塊（2路寫(xiě)入/1路輸出），，配套SC-09通信編程電纜。

2、網(wǎng)孔板及器件：

規(guī)格為410mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元件的布置規(guī)劃、裝配、調(diào)節(jié)測(cè)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。器件配備有：交流AC接觸器3只、時(shí)間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。

3、電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤測(cè)速系統(tǒng)

含光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（配備有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅，道軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，同心度好。

4、工控組態(tài)系統(tǒng)一套：

打開(kāi)系統(tǒng)編程環(huán)境，任何實(shí)驗(yàn)全部可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并實(shí)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

5、交流AC電機(jī)一臺(tái)，380V Y/△接法

6、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?br />
1）動(dòng)作小車模型





小車動(dòng)作控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ陀蓜?dòng)作小車、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源等構(gòu)成，經(jīng)過(guò)傳感檢驗(yàn)測(cè)試、PLC編程，完成傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化對(duì)比行走控制、定向控制、定位控制、加減慢速度控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯露控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量（kg）輕，堅(jiān)固又相對(duì)精巧，行程界限：0.6米，裝備有4只光電傳感器、5只接近開(kāi)關(guān)和2只行程開(kāi)關(guān)實(shí)行位置反饋。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)能適用大中專院校可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)

2）液位/流量控制模型




液位/流量控制實(shí)驗(yàn)對(duì)象系統(tǒng)"作為PLC控制系統(tǒng)的一個(gè)物理模型，是由有機(jī)玻璃水箱、微型水泵、儲(chǔ)水槽、手動(dòng)閥門、液位傳感器和電氣控制箱式模型塊構(gòu)成。

水泵由一功率（W）放大電子回路來(lái)驅(qū)動(dòng)，儲(chǔ)水箱中的水從有機(jī)玻璃水箱頂部進(jìn)入，下部用一手動(dòng)閥門控制出水的流量。用擴(kuò)散硅壓力變送器來(lái)檢驗(yàn)測(cè)試液位，輸出4～20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)過(guò)PLC可編程控制器可完成液位的開(kāi)關(guān)和閉環(huán)控制，它可作為學(xué)校老師和科研技術(shù)人員作為研究PLC算法控制的一個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

3）機(jī)械手實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?br />



①、構(gòu)成及特別點(diǎn)：

A、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維（3D）（X、Y、Z）動(dòng)作機(jī)械及電氣控制等四部分構(gòu)成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸構(gòu)成。三維（3D）動(dòng)作機(jī)械部分是一個(gè)應(yīng)用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相集合的模型塊化構(gòu)造，用來(lái)完成定位功能。
B、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等構(gòu)成。
C、經(jīng)過(guò)傳感器信號(hào)收集，PLC編程，完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直線DC電機(jī)、電磁閥實(shí)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開(kāi)關(guān)控制等功能。
D、能完成PLC主機(jī)互聯(lián)網(wǎng)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
②、經(jīng)過(guò)編程，可完成如下實(shí)驗(yàn)功能
開(kāi)機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開(kāi)/夾緊，經(jīng)過(guò)編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定界限內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。

四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一）PLC基礎(chǔ)技能實(shí)驗(yàn)
1.PLC認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)（軟硬件構(gòu)造、系統(tǒng)構(gòu)成、基礎(chǔ)指令練習(xí)、接線、編程下載等）
2.PLC擬真實(shí)驗(yàn)
（二）PLC模仿控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
3.數(shù)碼顯露控制
4.搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，設(shè)定有聲效功能）
5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
6.音樂(lè)噴泉控制（設(shè)定有聲效功能）
7.十字路口交通燈控制
8.水塔水位控制
9.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
10.四節(jié)傳送帶控制
11.裝配流水線控制
12.多種液體混合裝置控制
13.自控成型機(jī)控制
14全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（設(shè)定有聲效功能）
15.電鍍生產(chǎn)線控制
16.自控軋鋼機(jī)控制
17.郵件分揀機(jī)控制
18.自動(dòng)售貨機(jī)控制
19.機(jī)械手控制
20.三層電梯控制
21.四層電梯控制（實(shí)物）
22.加工中心控制（實(shí)物）

（三）PLC實(shí)物控制實(shí)驗(yàn)
23.直線動(dòng)作位置識(shí)別、動(dòng)作軌跡控制、定位控制
24.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作控制
25.電梯運(yùn)行控制

（四）PLC高級(jí)技能實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)節(jié)測(cè)試及檢修）
27.三相電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路
28.三相電機(jī)自鎖控制線路
29.三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
30.三相電機(jī)Y/△啟動(dòng)控制線路
31.三相電機(jī)順序啟動(dòng)電氣控制線路
32. C620車床的電氣控制線路

（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)驗(yàn)
33.變頻器功能功能數(shù)值設(shè)定與實(shí)操
34.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
35.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
36.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
37.多段速度選用變頻調(diào)節(jié)速度
38.變頻器無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)速度
39.基于外部模仿量(電壓（V）/電流（A））控制方法的變頻調(diào)節(jié)速度
40.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
41.PID變頻調(diào)節(jié)速度控制
42.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
43.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制
44.基于PLC數(shù)字量控制方法的多段速
45.基于PLC模仿量控制變頻開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)速度
46.基于PLC通信方法的變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)速度
47.基于PLC通信方法的速度閉環(huán)控制
48.基于PLC模仿量方法的變頻器閉環(huán)調(diào)節(jié)速度
49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模仿
50.基于觸摸屏控制方法的基礎(chǔ)指令編程練習(xí)
51.基于觸摸屏控制方法的LED控制
52.基于觸摸屏控制方法的溫度（℃）PID控制
53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
54.基于MCGS的現(xiàn)場(chǎng)總線互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)

（六）單片機(jī)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1. LED閃爍實(shí)驗(yàn)
2. LED流水燈實(shí)驗(yàn)
3. 二進(jìn)制加法實(shí)驗(yàn)
4. 跑馬燈實(shí)驗(yàn)
5. 中斷方法閃爍實(shí)驗(yàn)
6. 左右跑馬燈實(shí)驗(yàn)
7. 按鍵移位實(shí)驗(yàn)
8. 按鍵控制LED實(shí)驗(yàn)
9. 讀按鍵實(shí)驗(yàn)
10. 花樣燈實(shí)驗(yàn)
11. 八月桂花香實(shí)驗(yàn)
12. 滴滴發(fā)聲實(shí)驗(yàn)
13. 救護(hù)車實(shí)驗(yàn)
14. 生日快樂(lè)實(shí)驗(yàn)
15. 無(wú)源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)
16. 祝你平安實(shí)驗(yàn)
17. 繼電器實(shí)驗(yàn)
18. 74LS138譯碼器實(shí)驗(yàn)
19. 數(shù)碼管靜態(tài)顯露實(shí)驗(yàn)
20. 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯露實(shí)驗(yàn)
21. 74HC573使能控制實(shí)驗(yàn)
22. 交通燈實(shí)驗(yàn)
23. 16X16倒計(jì)時(shí)實(shí)驗(yàn)
24. 16X16漢字縱向位移實(shí)驗(yàn)
25. 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
26. 熱敏電阻實(shí)驗(yàn)
27. 1602液晶顯露實(shí)驗(yàn)
28. DS1302就地實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
29. 18B20溫度（℃）傳感器實(shí)驗(yàn)
30. 液晶滾動(dòng)顯露實(shí)驗(yàn)
31. 紅外線控制實(shí)驗(yàn)
32. 遙控?cái)?shù)碼管實(shí)驗(yàn)
33. 555脈沖發(fā)生實(shí)驗(yàn)
34. 串行口發(fā)送，接收實(shí)驗(yàn)
35. 485計(jì)算機(jī)數(shù)值通訊實(shí)驗(yàn)
36. 485從機(jī)對(duì)從機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)
37. 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
38. 計(jì)時(shí)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
39. 電機(jī)恒速動(dòng)作實(shí)驗(yàn)

五、配備表單