大型物流系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置，物流實(shí)訓(xùn)裝置，物流實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

-WL10 大型物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置
一、設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
本物流實(shí)驗(yàn)裝置是我公司依據(jù)國(guó)家自動(dòng)化、機(jī)電一體化及物流管理教學(xué)的要求而研發(fā)的，并加入了諸多智能化元素，在對(duì)倉(cāng)庫(kù)物流管理實(shí)行模仿的同時(shí)又不失創(chuàng)新。它是一個(gè)將plc編程技術(shù)、定位控制技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、直線DC電機(jī)控制技術(shù)、電子遙控技術(shù)、PLC與上位機(jī)通訊技術(shù)、PLC之間通訊技術(shù)、數(shù)值庫(kù)技術(shù)等有機(jī)集合為一體的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。系統(tǒng)含有概括兩個(gè)高架倉(cāng)庫(kù)、一個(gè)立體車庫(kù)和一個(gè)模型塊裝配區(qū)，可完成車庫(kù)管理、貨物的自動(dòng)出、入庫(kù)、自動(dòng)裝配、自動(dòng)運(yùn)送、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)管理等功能，系統(tǒng)各部分的運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)操記錄由上位機(jī)數(shù)值庫(kù)統(tǒng)一管理，可經(jīng)過Visual Basic和Access上位機(jī)程序?qū)嵭芯C合控制和庫(kù)存管理。您只需動(dòng)動(dòng)鼠標(biāo)就可輕松完成系統(tǒng)整個(gè)運(yùn)行過程并能實(shí)行全程就地實(shí)時(shí)監(jiān)控。本系統(tǒng)設(shè)定有手動(dòng)和自動(dòng)兩種實(shí)操模式?？蓪?shí)行手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，可完成自動(dòng)尋址、自動(dòng)定位、自動(dòng)存取等功能。 物流倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

本系統(tǒng)功能齊全、現(xiàn)場(chǎng)感強(qiáng)、智能化程度高，能很好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)掌控把握興趣?？蓱?yīng)用來各高等院校、職業(yè)學(xué)校、社會(huì)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等，并可針對(duì)機(jī)械制造及自動(dòng)化、電子自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程、測(cè)控技術(shù)與儀表器具、電子通信等相關(guān)專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《PLC原理及應(yīng)用》、《動(dòng)作控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢驗(yàn)測(cè)試與變換技術(shù)》、《VB數(shù)值庫(kù)研發(fā)》等課程開設(shè)實(shí)驗(yàn)課，也可作為本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)的課題。還可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)設(shè)備。
該實(shí)驗(yàn)裝置的長(zhǎng)、寬、高分別為3.6m、0.96m和1.7m鋁制操作面板，其支撐架為鋁制材料。系統(tǒng)主要含有概括左右兩個(gè)高架倉(cāng)庫(kù),中間一個(gè)立體車庫(kù)以及車道上的模型塊裝配區(qū)。遙控車的自由動(dòng)作把四者有機(jī)集合在一起，可完成兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)間隨意貨架上的貨物的運(yùn)輸。下面分別系統(tǒng)構(gòu)成和功能。本系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：
1．物流立體車庫(kù)
車庫(kù)位于系統(tǒng)的中間部分，主要采用六層十車位立體車庫(kù)（其中底層不儲(chǔ)物汽車，和車道直接連接，作為汽車出口使用，）三套遙控裝置、一部六層電梯和部分車道構(gòu)成，由部分車道和左、右兩倉(cāng)庫(kù)相連。3臺(tái)遙控車受PLC控制可以自由出入車庫(kù)。其中遙控車可以自由出入車庫(kù)是我公司的獨(dú)創(chuàng)設(shè)備。 車庫(kù)分兩排六層排列，中間設(shè)定有電梯通道。系統(tǒng)擬真實(shí)際車庫(kù)構(gòu)造，由單獨(dú)的電梯電氣控制系統(tǒng)完成遙控車的出入庫(kù)。電梯位置檢驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)可檢驗(yàn)測(cè)試電梯所在的位置，控制電梯到位、啟停。電梯動(dòng)作由帶渦輪蝸桿的直線DC減慢速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每層均裝備有定位傳感器，可完成精確定位，準(zhǔn)確到達(dá)目的樓層。電梯的轎廂擋板有直線DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并設(shè)定有到位傳感器，可按照控制需要打開或關(guān)閉擋板。
2．高架倉(cāng)庫(kù)
系統(tǒng)配備有兩個(gè)單獨(dú)的立體倉(cāng)庫(kù)分別為左倉(cāng)庫(kù)和右倉(cāng)庫(kù)，位于系統(tǒng)的兩側(cè)，呈對(duì)稱分布?，F(xiàn)對(duì)其中一個(gè)做簡(jiǎn)介。倉(cāng)庫(kù)由庫(kù)房和堆垛機(jī)構(gòu)成。堆垛機(jī)裝備有機(jī)械手爪，可以把倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房?jī)?nèi)的物體取到遙控車上，也可把遙控車上的物體放到指定的庫(kù)房中。庫(kù)區(qū)為5層，每層6個(gè)貨架。堆垛機(jī)可做三維（3D）動(dòng)作，左右、上下運(yùn)行由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)速度和定步；前后位移由直線DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并有硬件斷電保護(hù)功能；機(jī)械手爪的張開由電磁鐵驅(qū)動(dòng)，來取放貨物。跺堆機(jī)可完成從遙控車車上抓取貨物然后自動(dòng)運(yùn)送到隨意貨架，也可從隨意貨架取物放到遙控車上。該部分車道設(shè)定有到位傳感器和擋板（有直線DC電機(jī)控制），位于原點(diǎn)處（左貨架原點(diǎn)在其左下方。有貨架原點(diǎn)在其右下方），擋板落下時(shí)遙控車到擋板處停止，待跺堆機(jī)從遙控車取走或向遙控車裝載貨物完成后，擋板打開，遙控車可繼續(xù)前行。
3．車道
環(huán)形車道貫穿系統(tǒng)4部分，分別由限位傳感器和擋板控制小車啟停，供模型塊裝配和出入庫(kù)房。車道共設(shè)定有6個(gè)擋板（均由直線DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)），分別位于電梯出口處（1個(gè)）、兩個(gè)跺堆機(jī)原點(diǎn)旁（2個(gè)）和裝配區(qū)（3個(gè)）。環(huán)形車道內(nèi)的試驗(yàn)臺(tái)上，裝備有三臺(tái)遙控器，分別遙控三輛遙控車。
三、大型物流系統(tǒng)特別點(diǎn)
1．本系統(tǒng)是以實(shí)際倉(cāng)庫(kù)物流管理為原型而設(shè)計(jì)制作的，是一套設(shè)定有實(shí)際實(shí)操功能和實(shí)驗(yàn)功能的高標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)系統(tǒng)，系統(tǒng)重點(diǎn)突出了教學(xué)的直觀性和實(shí)驗(yàn)實(shí)操的便利性，效果生動(dòng)、直觀形象、現(xiàn)場(chǎng)感強(qiáng)；
2．該系統(tǒng)要求將PLC應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用、位置控制、動(dòng)作控制、復(fù)雜的開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機(jī)集合成一體的教學(xué)裝置，可實(shí)行手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，可完成自動(dòng)尋址、自動(dòng)定位、自動(dòng)存取、監(jiān)視和記錄倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)和出入庫(kù)記錄等功能；
3．本系統(tǒng)涵蓋了機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制、交直線DC電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、傳感器、PLC編程、MPI通訊、VB和Access與PLC通信、PLC間通信等技術(shù)， 可經(jīng)過Visual Basic和Access上位機(jī)程序?qū)嵭芯C合控制和庫(kù)存管理，適合自動(dòng)化、物流管理、計(jì)算機(jī)數(shù)值、機(jī)電一體化、電器工程等多個(gè)專業(yè)的學(xué)生實(shí)驗(yàn)，要求能適用各高等院校多個(gè)專業(yè)課程的主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目畢業(yè)設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)大賽等；
4．系統(tǒng)涉及到PLC與上位機(jī)通訊及PLC間的通訊；
5．實(shí)驗(yàn)對(duì)象來自于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的經(jīng)典型應(yīng)用，直觀形象，集開關(guān)量、互聯(lián)網(wǎng)通信、信號(hào)收集及電氣控制于一體，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，學(xué)生能夠迅速掌控把握直線DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、各種傳感器、PLC及其各種外圍器件使用用法、編程技巧及自動(dòng)化通信互聯(lián)網(wǎng)的完成方法，較快的適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求；
6．靈活性強(qiáng)：由于技術(shù)開放、標(biāo)推、模型塊化，各校可按照具體需要選用系統(tǒng)配備和結(jié)合，并進(jìn)一步研發(fā)實(shí)驗(yàn)裝置的應(yīng)用界限；
7.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用絲桿和電機(jī)主軸一體化的新型電機(jī)，精確度高、構(gòu)造緊湊、效率高、噪聲小、機(jī)械磨損小、使用壽命長(zhǎng)；
8．應(yīng)用了獨(dú)特的遙控技術(shù)，增強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)的趣味性、實(shí)用性；
9．系統(tǒng)動(dòng)作的啟停階段有加減慢速度過程，可有效防止動(dòng)作沖擊；
四、大型物流技術(shù)功能數(shù)值及基礎(chǔ)配備
模型尺寸： 3600×960×1700mm（長(zhǎng) 寬 高）
主體材料： 高級(jí)鋁制
重量（kg）： 150kg
供電電源： 一相三線AC220V 5%，50Hz，良好接地
作業(yè)電源： DC24V、DC12V、DC9V、DC5V
功耗： = 200W
PLC主機(jī)： SIEMENS S7-200 CPU226 2臺(tái)
通訊： MPI通訊技術(shù)
步進(jìn)電機(jī)： 4個(gè)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器： 4個(gè)
直線DC電機(jī)： 9個(gè)
傳感器： 光電 電容……若干
模型塊裝配裝置： 3套
開關(guān)電源： 3臺(tái)
遙控器： 3臺(tái)
遙控車： 3輛
六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容舉例
經(jīng)過編程可實(shí)行以下實(shí)驗(yàn)：
1.遙控小車實(shí)驗(yàn)；
3手動(dòng)實(shí)驗(yàn)；
4.車庫(kù)管理實(shí)驗(yàn)；
5.遙控車限位啟停實(shí)驗(yàn)；
6.機(jī)械手三維（3D）動(dòng)作實(shí)驗(yàn)；
7.四層電梯實(shí)驗(yàn)；
8.模型塊分揀實(shí)驗(yàn)；
9.模型塊裝配實(shí)驗(yàn)；
10.機(jī)械手取放貨物實(shí)驗(yàn)；
11.單貨架取放貨物實(shí)驗(yàn)；
12.綜合物流管理實(shí)驗(yàn)。