機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備-中人
時(shí)間：2024-11-03 23:42:47 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 ZRJQR-12機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
機(jī)器人夾具，作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，是學(xué)校相關(guān)專業(yè)人才學(xué)習(xí)的重點(diǎn)知識(shí)。該機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，由三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)器人、多種典型夾具、測(cè)試工件平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、保護(hù)裝置等組成。用于各高等院校、職業(yè)學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人各種典型夾具安裝、調(diào)試、測(cè)試，可以讓學(xué)員快速了解各種夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、控制方法等，為學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用等專業(yè)打下良好基礎(chǔ)。
一、機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1.交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；
3.整機(jī)功耗：≤10.0kVA
4.設(shè)備尺寸：1500mm*1100mm*1850mm
5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
二、機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備功能配置
（1）、設(shè)備安全防護(hù)系統(tǒng)
該裝備采用多道防護(hù)裝置，包含了有機(jī)玻璃防護(hù)墻、安全門(mén)（安全鎖）系統(tǒng)、安全光幕等硬性保護(hù)。設(shè)備左右兩邊設(shè)置有有機(jī)玻璃檔板，進(jìn)行安全防護(hù)的同時(shí)，方便教師示教和學(xué)生實(shí)驗(yàn)觀察；設(shè)備后部設(shè)有玻璃安全門(mén)，進(jìn)行有效防護(hù)并方便觀察，同時(shí)在調(diào)試時(shí)可打開(kāi)安全門(mén)，方便調(diào)試，運(yùn)行時(shí)關(guān)上門(mén)進(jìn)行安全防護(hù)，門(mén)上設(shè)有安全開(kāi)關(guān)，當(dāng)運(yùn)行時(shí)打開(kāi)門(mén)，可送出信號(hào)給控制系統(tǒng)，進(jìn)行停機(jī)、報(bào)警等安全措施。設(shè)備前部設(shè)有安全光幕，可送出信號(hào)到控制系統(tǒng)，進(jìn)行停機(jī)、報(bào)警等安全措施。
（2）、工業(yè)機(jī)器人安裝臺(tái)及操作對(duì)象工作臺(tái)
工作臺(tái)臺(tái)面采用10mm厚鋁質(zhì)面板，表面氧化處理?？煽焖倮慰堪惭b多種工作對(duì)象。便于對(duì)機(jī)器人的工裝夾具、操作對(duì)象等結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)、拆裝練習(xí)。同時(shí)操作對(duì)象承載臺(tái)側(cè)面裝有集成信號(hào)端子盒、電磁閥、氣源裝置等。通過(guò)該端子對(duì)機(jī)器人夾具信號(hào)、各種模塊信號(hào)進(jìn)行集成轉(zhuǎn)接至電氣控制柜內(nèi)便于電路集成控制。便于模塊間的更換練習(xí)。
（3）、系統(tǒng)控制柜
系統(tǒng)控制柜內(nèi)配有市場(chǎng)主流plc、繼電器、漏開(kāi)等元件。面板分為演示及實(shí)訓(xùn)?？赏ㄟ^(guò)控制柜面板上的模式選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換。
演示模式：通過(guò)PLC配合組態(tài)人機(jī)界面對(duì)機(jī)器人、設(shè)備安全系統(tǒng)、夾具實(shí)訓(xùn)模塊電氣控制等進(jìn)行集成控制?？删毩?xí)機(jī)器人、PLC、組態(tài)、電氣控制、伺服控制等進(jìn)行系統(tǒng)集成。
實(shí)訓(xùn)模式：切換至實(shí)訓(xùn)模式時(shí)機(jī)器人的I/O信號(hào)、操作對(duì)象承載臺(tái)信號(hào)切換至控制柜面板上對(duì)應(yīng)的安全插座上。且各類信號(hào)下方配有多個(gè)按鈕及指示燈可通過(guò)安全連線直接對(duì)各個(gè)信號(hào)進(jìn)行連接，可學(xué)習(xí)機(jī)器人的I/O點(diǎn)配置進(jìn)行機(jī)器人的電氣、氣路實(shí)訓(xùn)。
三、機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備設(shè)備特點(diǎn)
（1）該裝備采用落地式的安裝形式，保證設(shè)備的穩(wěn)定可靠，同時(shí)采用多道防護(hù)裝置包含了有機(jī)玻璃防護(hù)網(wǎng)、安全門(mén)（安全鎖）系統(tǒng)、安全光幕等硬性保護(hù)。
（2）具有良好的柔性和多樣化的工作方式，通過(guò)不同的搭配應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)多種使用環(huán)境，滿足職業(yè)院校實(shí)訓(xùn)教學(xué)和開(kāi)展技能競(jìng)賽的要求。
設(shè)備配置
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模塊名稱
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序號(hào)
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名稱
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規(guī)格、技術(shù)參數(shù)
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數(shù)量
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一、機(jī)器人
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1
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三維機(jī)器人
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三軸運(yùn)運(yùn)機(jī)器人由絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、快換裝置等組成。
三維直角坐標(biāo)機(jī)器人的基本參數(shù)：
負(fù)載：>5Kg；
重復(fù)定位精度：從±0.2mm
定位單元最大行程：800mm,
驅(qū)動(dòng)形式：同步帶、絲桿、直線伺服電機(jī)。
電機(jī)：臺(tái)達(dá)系列ASDA-B2驅(qū)動(dòng)器，配套系列電機(jī)100W；
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1臺(tái)
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二、實(shí)訓(xùn)工位
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1
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防護(hù)罩
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整體外形尺寸：〉1100*1500*1850mm；
由有機(jī)玻璃和鋁合金骨架組成。
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1套
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2
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安全光幕
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防護(hù)范圍：1450*500mm
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1只
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4
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信號(hào)揚(yáng)聲器
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12-36V
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1只
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3
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門(mén)禁開(kāi)關(guān)
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雙控
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1只
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三、操作對(duì)象承載臺(tái)
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1
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操作對(duì)象承載臺(tái)
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操作對(duì)象承載平臺(tái)底座采用優(yōu)質(zhì)鋁板。
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1套
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四、工業(yè)機(jī)器人安裝臺(tái)
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1
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工業(yè)機(jī)器人安裝臺(tái)
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外形尺寸：
1500mm*1100mm*750mm；
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1套
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五、控制系統(tǒng)
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1
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；
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1只
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2
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人機(jī)界面
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采用昆侖通態(tài) TPC7062 觸摸屏。7寸，串口，USB口，以太網(wǎng)口，人機(jī)界面產(chǎn)品的設(shè)計(jì)符合工業(yè)環(huán)境。
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1只
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3
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氣動(dòng)系統(tǒng)
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空氣壓縮機(jī)W58電源220V、額定功率550W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲(chǔ)氣罐容量23L、氣動(dòng)控制系統(tǒng)電磁閥組，氣動(dòng)附件等組成。
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1套
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4
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電控箱
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可編程控制器采用smart200 ST60 PLC,將輸入輸出接口引出至面板安全插座上，面板上包括機(jī)器人輸入、輸出信號(hào)檢測(cè)口，傳感器信號(hào)輸入輸出接口、按鈕、指示燈、漏電開(kāi)關(guān)、保險(xiǎn)絲座、開(kāi)關(guān)電源、接線端子等。
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1套
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六、學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)對(duì)像
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1
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電動(dòng)夾具（內(nèi)夾/外夾）
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設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；采用直流減速電機(jī)控制；絲桿傳動(dòng)控制；設(shè)有到位限位光電檢測(cè)傳感器；設(shè)有扭力限制器進(jìn)行過(guò)緊保護(hù)；內(nèi)夾/外夾夾具；
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1套
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2
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實(shí)訓(xùn)測(cè)試對(duì)像
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直徑50mm，長(zhǎng)150mm鋼管，側(cè)壁開(kāi)有方形孔；發(fā)黑處理；原位橫放支架，目標(biāo)支架；
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1套
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3
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氣動(dòng)夾具（內(nèi)夾/外夾）
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設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；采用氣缸控制；采用條形齒條傳動(dòng)兩面夾緊控制；內(nèi)夾/外夾夾具；
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1套
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4
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實(shí)訓(xùn)測(cè)試對(duì)像
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直徑50mm，長(zhǎng)度70mm鋼管，發(fā)黑處理；原位豎放固定工位，目標(biāo)固定工位；
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1套
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5
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吸附夾具（氣吸/電吸）
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設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；球形萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，可吸附各種形狀的斜面；兩種吸附方式，氣吸：真空發(fā)生器、4個(gè)吸頭；電磁吸附：4個(gè)電磁吸鐵柱；兩種方式拆裝互換使用；
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1套
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6
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實(shí)訓(xùn)測(cè)試對(duì)像
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尺寸80mm*50mm*20mm；梯形狀斜面鐵塊，發(fā)黑處理；；原位豎放固定工位，目標(biāo)固定工位；
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1套
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7
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模擬焊接實(shí)訓(xùn)夾具
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設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；模擬焊槍，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；
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1套
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8
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模擬焊接實(shí)訓(xùn)夾具
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模擬噴涂，設(shè)有噴涂噴頭，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；
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1套
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9
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模擬焊接實(shí)訓(xùn)夾具
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模擬打磨，設(shè)有氣動(dòng)打磨裝置，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；
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1套
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10
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實(shí)訓(xùn)測(cè)試對(duì)像
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兩塊梯形鋁塊，表面氧化處理，可組合成梯形、燕尾形等形狀，設(shè)有固定用工位；
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1套
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11
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夾具固定裝置
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采用鋁板加工制造，表面氧化理；設(shè)有定位裝置；
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4套
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12
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實(shí)訓(xùn)對(duì)像操作平臺(tái)
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尺寸：700*400*100mm;采用鋁板加工制造，表面氧化理；
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1套
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七、裝配臺(tái)
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13
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裝配鉗工臺(tái)
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尺寸：900mm*500mm*1300mm；
共分為兩層，下層采用角鐵焊接而成臺(tái)采用40mm的臺(tái)面。上層有工具固定存放區(qū)域，不同的工具存放在其固有位置。
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1個(gè)
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八、電腦桌
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14
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電腦桌
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鋁木結(jié)構(gòu)，含4個(gè)萬(wàn)向帶剎車輪，580*400*780mm
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1張
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九、配套工具
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15
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配套工具
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人機(jī)界面通信電纜、可編程控制器通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄一字螺絲刀、長(zhǎng)柄十字螺絲刀，剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、活動(dòng)扳手、萬(wàn)用表等。
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1套
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十、人機(jī)界面
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16
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觸摸屏
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昆化通態(tài)ＴＰＣ7062型，由鋼制安裝柜固定，安裝柜設(shè)有后開(kāi)門(mén)；
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1套
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十一、教學(xué)資源
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17
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資料軟件
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配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、實(shí)驗(yàn)軟件、實(shí)驗(yàn)例程等；
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1套
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十二、
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18
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VR虛實(shí)一體實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
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虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是仿真技術(shù)的一個(gè)重要方向，是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合，是一門(mén)富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計(jì)算機(jī)生成的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的三維立體逼真圖像。
VR編程虛實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是基于真實(shí)設(shè)備開(kāi)發(fā)并且可以代替真實(shí)機(jī)構(gòu)的一套供學(xué)生學(xué)習(xí)編程及接線的綜合性三維平臺(tái)軟硬件一體化系統(tǒng)。配置有與實(shí)物完全一致的單元模型組成。設(shè)備上所有的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能在該系統(tǒng)上真實(shí)的以三維立體方式反映出來(lái)。還包含了帶真實(shí)物理屬性的物料和機(jī)構(gòu)。軟件系統(tǒng)中的三維機(jī)構(gòu)及傳感器，通過(guò)數(shù)據(jù)采集輸出板卡往外引出接口。學(xué)生可以像控制真實(shí)機(jī)構(gòu)那樣對(duì)其接線和編程。接口輸入輸出定義完全開(kāi)放，由學(xué)生完全自主定義。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
形象直觀：三維立體模型設(shè)計(jì)，與真實(shí)機(jī)構(gòu)一模一樣，可進(jìn)行縮放、拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角等操作。特殊部件進(jìn)行了透明處理、放大處理、可視化處理、慢動(dòng)作處理等，相比實(shí)物機(jī)構(gòu)更加形象直觀。
安全可靠：通過(guò)三維仿真運(yùn)行，在完成與真實(shí)機(jī)構(gòu)相同實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，避免了如人身觸電安全事故、機(jī)械運(yùn)行時(shí)碰撞夾手等安全事故；沒(méi)有設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行造成的磨損、故障等；沒(méi)有學(xué)生誤操作造成的設(shè)備損壞等；是一臺(tái)永無(wú)故障、永無(wú)安全事故的實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。
擴(kuò)展性強(qiáng)：只需通過(guò)軟件定義，不需作硬件升級(jí)，可根據(jù)學(xué)校的需要擴(kuò)展其他實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，不需增加硬件成本，不占用實(shí)驗(yàn)室空間；并支持學(xué)校進(jìn)行個(gè)性化功能定制。
虛實(shí)完美結(jié)合：通過(guò)軟件模擬易于損壞的機(jī)構(gòu)，模擬肉眼不方便觀察的現(xiàn)像，模擬具有安全事故風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)構(gòu)。通過(guò)數(shù)據(jù)采集輸出卡，與硬件PLC、單片機(jī)等實(shí)物相連，動(dòng)手進(jìn)行實(shí)際的連線、編程、調(diào)試，保證實(shí)驗(yàn)的真實(shí)性和體現(xiàn)感，鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力。解決了在純軟件實(shí)驗(yàn)做完實(shí)驗(yàn)后無(wú)法進(jìn)行真實(shí)的調(diào)試，從沒(méi)接觸過(guò)任硬件設(shè)備的虛幻感；同時(shí)又避免了純硬件模擬實(shí)驗(yàn)現(xiàn)像的不直觀問(wèn)題；避免了純硬件真實(shí)模型實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問(wèn)題。做到了虛擬與現(xiàn)實(shí)的完美結(jié)合。
三、硬件參數(shù)：
1、采用微處理器AMR芯片設(shè)計(jì)，完成數(shù)據(jù)信號(hào)輸出、電平輸入、模擬量輸出、模擬量輸入、脈沖輸出、脈沖輸入等信號(hào)。信號(hào)經(jīng)光電隔離，有效防止干擾，可靠性好；
2、★輸出接口掛箱：鋁合金加塑料掛箱殼體，美觀大方；鋁合金氧化面板工藝，通過(guò)安全插座將輸入輸出接口線引出到面板上，面板上標(biāo)記相應(yīng)的端口號(hào)，方便學(xué)生自定義靈活接線、靈活實(shí)驗(yàn)，同時(shí)設(shè)置了排線模式接口，可通過(guò)排線接口一次性將所有連線與CPU快速連接，縮短實(shí)驗(yàn)時(shí)間；
3、★信號(hào)輸出：30路，輸出電流>2A，光電隔離輸出；
4、★電平輸入信號(hào)采集：30路，檢測(cè)直流24V輸入信號(hào)；
5、★模擬量輸入：6路模擬量輸入采集，4-20ma/0-5V輸入采集；
6、★模擬量輸出：2路模擬量輸出，4-20ma/0-5V輸出；
7、★脈沖輸入：2路脈沖信號(hào)檢測(cè)，檢測(cè)范圍0-100KHZ,用于控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等；
8、★脈沖輸出：3路脈沖信號(hào)輸出，輸出頻率范圍0-50KHZ,用于旋轉(zhuǎn)編碼器等設(shè)備的信號(hào)輸出；
9、通訊方式：USB通訊；
10、帶軟件加密狗加密；
11、VR眼鏡（選配）：
.1顯示屏：2個(gè)3.5英寸3K AMOLED顯示屏
.2分辨率：雙眼：2880*1600 單眼：1440*1600視場(chǎng)角 110度
.3調(diào)節(jié)功能：可調(diào)整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶）、可調(diào)整瞳距、可調(diào)式耳機(jī)、可調(diào)式頭帶、刷新率 90Hz
.4兼容系統(tǒng)：支持使用 SteamVR 2.0 定位系統(tǒng)，將能同時(shí)使用最高 4 個(gè) Base Station，活動(dòng)空間翻倍擴(kuò)展至 10 平方米。
.5功能特點(diǎn)：傳感器 SteamVR追蹤技術(shù)，G-sensor校正，gyroscope陀螺儀，proximity距離感測(cè)器，瞳距感測(cè)器
.6藍(lán)牙功能：支持藍(lán)牙，音頻輸入：內(nèi)置麥克風(fēng)，Hi-Res Audio認(rèn)證頭戴式設(shè)備，Hi-Res Audio認(rèn)證耳機(jī)（可拆卸式），支持高阻抗耳機(jī)糾錯(cuò)，接口 USB3.0，Displayport1.2。
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1套
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四、機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.電動(dòng)夾具（內(nèi)夾/外夾）的安裝、調(diào)試與應(yīng)用；
2.氣壓夾具（內(nèi)夾/外夾）的安裝、調(diào)試與應(yīng)用；
3.吸附夾具（氣吸/電吸）的安裝、調(diào)試與應(yīng)用；
4.專用夾具（焊接、噴涂、打磨）的安裝、調(diào)試與應(yīng)用；
5.三軸機(jī)器人的PLC編程控制方法；
6.電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與應(yīng)用；
7.VR虛擬現(xiàn)實(shí)仿真編程調(diào)試
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備-中人，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備-中人是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備-中人的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備-中人都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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