槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告,機(jī)械速度波動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置原理視頻

　　槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作解析實(shí)驗(yàn)報(bào)告,機(jī)械速度波動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置原理視頻

　　與主傳動(dòng)系統(tǒng)緊密相連的是減慢速度裝置。減慢速度裝置由多級齒輪構(gòu)成，每一級全部承擔(dān)著降低轉(zhuǎn)動(dòng)速度、增大扭矩的任務(wù)。這些齒輪的齒形和齒數(shù)全部經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，以保證在減慢速度過程中能夠保持平穩(wěn)的傳動(dòng)比和較小的傳動(dòng)誤差。減慢速度裝置的存在，使得實(shí)驗(yàn)臺能夠模仿各種工況下的齒輪傳動(dòng)效果，為科研和教學(xué)提供了極大的便利。

　　-我們需要明確速度波動(dòng)的概念。在機(jī)械運(yùn)行中，由于各種因素的影響，如負(fù)載改變、動(dòng)力源不平穩(wěn)、傳動(dòng)系統(tǒng)摩擦等，機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行速度往往不是恒定的，而是呈現(xiàn)出一種波動(dòng)狀態(tài)。這種波動(dòng)可能是周期性的，也可能是非周期性的，它反映了機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行過程中的動(dòng)態(tài)功能。

　　，我們還需要關(guān)注槽輪機(jī)構(gòu)的磨損情況。磨損是機(jī)構(gòu)在使用過程中不可避免的情況，它會(huì)降低機(jī)構(gòu)的精確度和效率。經(jīng)過定期查驗(yàn)和測量機(jī)構(gòu)的磨損程度，我們可以及時(shí)實(shí)行維護(hù)和更換，以保證機(jī)構(gòu)的長期平穩(wěn)運(yùn)行。

　　在我的平臺上，包括了高精確度的傳感器和數(shù)值收集系統(tǒng)，它們能夠就地實(shí)時(shí)捕捉并記錄機(jī)械系統(tǒng)在測量試驗(yàn)過程中的各種功能數(shù)值。這些數(shù)值對于解析機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性至關(guān)重要，也是工程師們實(shí)行故障診斷和功能評估的重要依據(jù)。經(jīng)過我，工程師們可以更加地掌控把握機(jī)械系統(tǒng)的作業(yè)狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在的問題。

　　實(shí)驗(yàn)應(yīng)用了高精確度的動(dòng)態(tài)測量試驗(yàn)系統(tǒng)，含有概括位移傳感器、速度傳感器和力矩傳感器等。經(jīng)過對槽輪機(jī)構(gòu)的寫入軸施加已知的力矩，同時(shí)監(jiān)測輸出軸的位移和速度改變，我們可以準(zhǔn)確地測量槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)功能。實(shí)驗(yàn)中，應(yīng)用了多種不一樣的寫入條件，以模仿實(shí)際作業(yè)環(huán)境下的多種情況。

　　為了減小系統(tǒng)誤差，我們可以對傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)行優(yōu)化。-應(yīng)用更加耐磨損、低摩擦的材料制造齒輪和蝸桿，以提升傳動(dòng)效率。-還可以經(jīng)過優(yōu)化傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配精確度、潤滑狀況等因素來減小能量損失。

　　在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，槽輪機(jī)構(gòu)以其獨(dú)特的構(gòu)造和傳動(dòng)方法，贏得了廣泛的應(yīng)用。作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)工程師，我深感槽輪機(jī)構(gòu)在機(jī)械系統(tǒng)中所扮演的重要角色。-將詳細(xì)探討槽輪機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中的特別點(diǎn)，以及這些特別點(diǎn)如何影響其在不一樣領(lǐng)域中的選用和應(yīng)用。

　　在實(shí)驗(yàn)中，我們首先設(shè)定了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為每分鐘1500轉(zhuǎn)，然后逐步多加負(fù)載，從空載狀態(tài)開始，每次多加10%的規(guī)格限定負(fù)載，直至達(dá)到規(guī)格限定負(fù)載。在每個(gè)負(fù)載點(diǎn)，我們分別記錄了寫入功率（W）和輸出功率（W）的數(shù)值，并計(jì)算了相應(yīng)的傳動(dòng)效率。具體數(shù)值如下表所示：

　　重量控制是我不可或缺的一部分。我配備裝備了先進(jìn)的檢驗(yàn)測試設(shè)備和傳感器，可以就地實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)。經(jīng)過嚴(yán)格的重量控制流程，我能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正生產(chǎn)中的偏差，保證每一件設(shè)備全部符合的重量標(biāo)準(zhǔn)。

　　在實(shí)際工程應(yīng)用中，齒輪傳動(dòng)效率的計(jì)算還需要考慮到齒輪的制造和裝配精確度。齒輪的制造誤差和裝配誤差會(huì)導(dǎo)致齒輪嚙合不平均，從而影響傳動(dòng)效率。為了提升齒輪傳動(dòng)的效率，我們需要應(yīng)用高精確度的制造工序技藝和嚴(yán)格的重量控制標(biāo)準(zhǔn)。

　　槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例有哪些方面,機(jī)械的速度波動(dòng)分為哪幾類類型呢

　　在實(shí)驗(yàn)開始前，我認(rèn)真閱讀了實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，理解了實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⒃硪约安襟E。本次實(shí)驗(yàn)旨在經(jīng)過實(shí)際實(shí)操，查看齒輪傳動(dòng)的動(dòng)作特性，解析不一樣功能數(shù)值對傳動(dòng)效率的影響，并學(xué)會(huì)使用測量工量具對傳動(dòng)效率實(shí)行定量測量。我深知，只有深入理解實(shí)驗(yàn)原理，才能保證實(shí)驗(yàn)的順利實(shí)行。

　　在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，我認(rèn)真-了本次實(shí)驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。我意識到，在實(shí)驗(yàn)過程中要始終保持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和細(xì)致的實(shí)操方法；-要善于發(fā)現(xiàn)問題并尋求解決方法。這些經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)將對我今后的學(xué)習(xí)掌控把握和研究產(chǎn)生積極的影響。

　　基于實(shí)驗(yàn)臺提供的實(shí)驗(yàn)數(shù)值和解析成果，我們可以對傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。-經(jīng)過調(diào)節(jié)齒輪副的功能數(shù)值、優(yōu)化潤滑條件、改進(jìn)制造工序技藝等措施，我們可以有效提升齒輪傳動(dòng)的效率，降低能量損失，從而提升整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的功能。

　　我作為一名機(jī)械工程師，對封閉式齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺的構(gòu)造和功能有著深刻的理解。實(shí)驗(yàn)臺主要采用動(dòng)力源、齒輪箱、負(fù)載系統(tǒng)、測功裝置和數(shù)值收集系統(tǒng)構(gòu)成。動(dòng)力源通常為電機(jī)，提供平穩(wěn)或可調(diào)的寫入功率（W）。齒輪箱內(nèi)裝備有待測量試驗(yàn)的齒輪組，負(fù)載系統(tǒng)則模仿實(shí)際作業(yè)條件，對齒輪施加相應(yīng)的扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。測功裝置用來測量輸出功率（W），而數(shù)值收集系統(tǒng)則記錄實(shí)驗(yàn)過程中的各種數(shù)值。

　　，蝸桿傳動(dòng)對環(huán)境條件的適應(yīng)性較強(qiáng)。蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)能夠在潮濕、灰塵、振動(dòng)等惡劣環(huán)境下正常作業(yè)。這種適應(yīng)性使得蝸桿傳動(dòng)在戶外設(shè)備、礦山機(jī)械和重型機(jī)械等領(lǐng)域設(shè)定有廣泛的應(yīng)用前景。

　　在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域中，蝸輪蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)是兩種常見的傳動(dòng)方法。作為機(jī)械工程師，我深知這兩種傳動(dòng)方法各有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，適用來不一樣的工況和需求。下面，我將從個(gè)人視角出發(fā)，詳細(xì)探討蝸輪蝸桿傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)。

　　本次實(shí)驗(yàn)經(jīng)過機(jī)械動(dòng)作方案的設(shè)計(jì)與搭接實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)了所設(shè)計(jì)方案的可行性和有效性。-所設(shè)計(jì)的機(jī)械動(dòng)作系統(tǒng)能夠完成預(yù)定的往復(fù)動(dòng)作軌跡，并設(shè)定有良好的平穩(wěn)性和可靠性。-經(jīng)過應(yīng)用plc控制器實(shí)行控制，提升了系統(tǒng)的動(dòng)作精確度和平穩(wěn)性。

　　搭接實(shí)驗(yàn)是機(jī)械動(dòng)作方案設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，它經(jīng)過對設(shè)計(jì)方案的檢驗(yàn)和測量試驗(yàn)，保證機(jī)械系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中能夠按照預(yù)定的動(dòng)作規(guī)律動(dòng)作，并達(dá)到預(yù)期的功能要求。搭接實(shí)驗(yàn)的目的主要有以下幾個(gè)方面：

　　在科研領(lǐng)域，封閉式齒輪傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn)臺為研究人員提供了一個(gè)強(qiáng)大的研究平臺。研究人員可以運(yùn)用實(shí)驗(yàn)臺實(shí)行新型齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研發(fā)，探索新的潤滑材料和潤滑方法，研究齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)功能和疲勞壽命等問題。這些研究成果不僅可以推動(dòng)機(jī)械工程學(xué)科的發(fā)展，還可以為工業(yè)生產(chǎn)提供技術(shù)支持和解決方案。

　　實(shí)驗(yàn)數(shù)值表明，槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞效率受到多種因素的影響。-主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和槽輪的槽數(shù)對動(dòng)力傳遞效率的影響*為顯著。當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度較低時(shí)，從動(dòng)輪的動(dòng)作速度也相應(yīng)較慢，但動(dòng)力傳遞效率較高；-主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的多加，從動(dòng)輪的動(dòng)作速度加快，但動(dòng)力傳遞效率逐漸降低。-槽輪的槽數(shù)也會(huì)影響動(dòng)力傳遞效率。在一定界限內(nèi)多加槽數(shù)可以提升動(dòng)力傳遞效率，但過多的槽數(shù)會(huì)導(dǎo)致從動(dòng)輪在槽口處停留時(shí)間過長，從而降低整體效率。

　　槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)測量試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?機(jī)械的速度波動(dòng)分為哪兩種

　　測量試驗(yàn)機(jī)械系統(tǒng)的功能：搭接實(shí)驗(yàn)不僅可以檢驗(yàn)設(shè)計(jì)方案的可行性，還可以測量試驗(yàn)機(jī)械系統(tǒng)的功能指標(biāo)，如動(dòng)作精確度、動(dòng)作速度、動(dòng)作平穩(wěn)性等。這些功能指標(biāo)是評價(jià)機(jī)械系統(tǒng)功能的重要依據(jù)，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測量試驗(yàn)，我們可以理解機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)際功能表現(xiàn)，為后續(xù)的優(yōu)化和改進(jìn)提供數(shù)值支持。

　?。?）動(dòng)力模型塊：選用了電機(jī)作為動(dòng)力源，設(shè)定有效率高、控制便利等優(yōu)點(diǎn)。按照系統(tǒng)所需的功率（W）和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，選用了合適型號的電機(jī)。

　　數(shù)值解析是齒輪傳動(dòng)功能測量試驗(yàn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。經(jīng)過對收集到的數(shù)值實(shí)行統(tǒng)計(jì)和解析，我們可以得出齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的功能特別點(diǎn)。-經(jīng)過扭矩-時(shí)間彎曲線，我們可以理解齒輪在不一樣工況下的承載能力改變；經(jīng)過振動(dòng)頻譜解析，我們可以識別齒輪傳動(dòng)過程中可能出現(xiàn)的異常振動(dòng)源。

　　我的核心功能是經(jīng)過模仿不一樣工況下的速度波動(dòng)，為機(jī)械設(shè)計(jì)提供實(shí)驗(yàn)數(shù)值支持。我可以調(diào)節(jié)速度波動(dòng)的幅度、頻率和持續(xù)時(shí)間，以模仿不一樣的作業(yè)環(huán)境和條件。這樣，研究人員可以在我的幫助之下，對機(jī)械的動(dòng)態(tài)響應(yīng)實(shí)行測量試驗(yàn)，評估其平穩(wěn)性和可靠性。

　　-蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)定有自鎖性。當(dāng)蝸桿的螺旋角小于摩擦角時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)就設(shè)定有自鎖性，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。這種特性使得蝸輪蝸桿傳動(dòng)在需要防止反向轉(zhuǎn)動(dòng)的場合設(shè)定有廣泛的應(yīng)用，如升降機(jī)、絞車等。

　　搭建實(shí)驗(yàn)平臺：將電機(jī)、減慢速度器、齒輪傳動(dòng)裝置或蝸桿傳動(dòng)裝置依次連接，并裝配扭矩傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器和噪聲測量儀；

　　在我的一生中，我參與了許多工業(yè)生產(chǎn)過程。在紡織機(jī)械中，我?guī)椭喚€經(jīng)過復(fù)雜的路徑，保證其均勻地纏繞在卷軸上。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，我控制著機(jī)械臂的動(dòng)作，使得每一個(gè)動(dòng)作全部準(zhǔn)確無誤。在汽車制造領(lǐng)域，我協(xié)助發(fā)動(dòng)機(jī)的部位件實(shí)行的定位和裝配。

　　安全防護(hù)模型塊是實(shí)驗(yàn)臺的安全之盾，它含有概括了各種安全防護(hù)裝置和緊急停機(jī)按鈕等。這些裝置能夠在實(shí)驗(yàn)過程中提供全方位的安全保障，防止因?qū)嵅偈д`或設(shè)備故障導(dǎo)致的人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。在我實(shí)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，安全防護(hù)模型塊始終守護(hù)著我和實(shí)驗(yàn)設(shè)備的安全。它的存在讓我能夠放心地實(shí)行實(shí)驗(yàn)探索和研究作業(yè)。

　　-實(shí)驗(yàn)還發(fā)現(xiàn)，不一樣材料和工序技藝對速度波動(dòng)的影響也不容忽視。-在高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械加工中，材料的熱膨脹和切削力的改變?nèi)靠赡軐?dǎo)致速度波動(dòng)。-在設(shè)計(jì)速度波動(dòng)調(diào)動(dòng)策略時(shí)，還需要考慮這些因素的影響。

　　培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力：搭接實(shí)驗(yàn)不僅是檢驗(yàn)設(shè)計(jì)方案和測量試驗(yàn)機(jī)械系統(tǒng)功能的重要手段，還是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的重要途徑。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，學(xué)生可以親身體驗(yàn)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造過程，理解機(jī)械系統(tǒng)的基礎(chǔ)原理和動(dòng)作規(guī)律，提升解決實(shí)際問題的能力。-實(shí)驗(yàn)過程中的團(tuán)隊(duì)合作和溝通也能培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力。

　　槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)測量試驗(yàn)實(shí)驗(yàn),機(jī)械速度的波動(dòng)可分為哪兩類

　?。?）設(shè)計(jì)方案的合理性：經(jīng)過實(shí)驗(yàn)成果可以看出，本次實(shí)驗(yàn)所設(shè)計(jì)的機(jī)械動(dòng)作方案是合理的。各個(gè)模型塊之間的協(xié)作協(xié)調(diào)，能夠完成預(yù)定的動(dòng)作軌跡。-模型塊化設(shè)計(jì)思路使得系統(tǒng)易于維護(hù)和拓展。

　　封閉式齒輪傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn)臺是一種專門用來測量試驗(yàn)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)效率的實(shí)驗(yàn)裝置。它應(yīng)用封閉式設(shè)計(jì)，保證在實(shí)驗(yàn)過程中外界因素對實(shí)驗(yàn)成果的影響降到。實(shí)驗(yàn)臺通常由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、載入系統(tǒng)、數(shù)值收集與解析系統(tǒng)等構(gòu)成，能夠模仿實(shí)際作業(yè)條件下的齒輪傳動(dòng)過程，并準(zhǔn)確測量出傳動(dòng)效率。

　　機(jī)器的速度波動(dòng)調(diào)動(dòng)是提升生產(chǎn)效率和設(shè)備重量的重要手段之一。經(jīng)過選用合適的調(diào)動(dòng)方法和控制算法，并注意調(diào)動(dòng)過程中的注意事項(xiàng)，可以完成對機(jī)器速度的控制和平穩(wěn)運(yùn)行。作為一名工程師，我將繼續(xù)深入研究和探索新的速度波動(dòng)調(diào)動(dòng)技術(shù)和方法，為提升機(jī)器功能和推動(dòng)工業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。

　　在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，速度波動(dòng)程度是一個(gè)至關(guān)重要的功能數(shù)值，它直接關(guān)系到機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行平穩(wěn)性、作業(yè)效率和使用壽命。作為一名機(jī)械工程師，我深知準(zhǔn)確計(jì)算速度波動(dòng)程度對于優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)功能的重要性。-旨在詳細(xì)闡述如何計(jì)算機(jī)數(shù)值械系統(tǒng)速度波動(dòng)程度，并經(jīng)過實(shí)際案例實(shí)行解析。

　　綜合型槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)測量試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)平臺

　　完成裝配和調(diào)節(jié)測試后，我實(shí)行了實(shí)驗(yàn)測量試驗(yàn)。經(jīng)過改變寫入功能數(shù)值（如連桿長度、角度等），查看機(jī)構(gòu)的動(dòng)作軌跡和動(dòng)力學(xué)功能。在測量試驗(yàn)中，我使用了位移傳感器、速度傳感器等設(shè)備，對機(jī)構(gòu)的動(dòng)作功能數(shù)值實(shí)行了就地實(shí)時(shí)測量和記錄。然后，我運(yùn)用數(shù)值解析系統(tǒng)對實(shí)驗(yàn)數(shù)值實(shí)行了處置整理和解析，得出了機(jī)構(gòu)的動(dòng)作規(guī)律和功能特別點(diǎn)。

　　-蝸輪蝸桿傳動(dòng)對材料和加工精確度的要求較高。為了保證蝸桿和蝸輪之間的良好嚙合和傳動(dòng)功能，需要應(yīng)用高強(qiáng)度、耐磨損性好的材料，并對加工精確度有嚴(yán)格的要求。這多加了蝸輪蝸桿傳動(dòng)的制造成本和難度。

　　在機(jī)械工程領(lǐng)域，槽輪機(jī)構(gòu)是一種常見的機(jī)械傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用來各種自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)械系統(tǒng)中。作為一名機(jī)械工程師，我對槽輪機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)臺測量試驗(yàn)充滿了濃厚的興趣。在實(shí)行槽輪機(jī)構(gòu)的測量試驗(yàn)時(shí)，我們需要關(guān)注一系列的物理參量，這些參量對于評估機(jī)構(gòu)的功能至關(guān)重要。

　　-我應(yīng)用了模型塊化設(shè)計(jì)的理念。這意味著我可以按照不一樣的應(yīng)用需求，快速地實(shí)行調(diào)節(jié)和拓展。我的模型塊化構(gòu)造允許工程師們輕松地添加或替換結(jié)合套件，以適應(yīng)不斷改變的工程挑戰(zhàn)。這種靈活性極大地提升了設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的效率。

　　封閉式齒輪傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn)臺是一個(gè)集機(jī)械、電子、液壓等多學(xué)科技術(shù)于一體的綜合性實(shí)驗(yàn)平臺。它主要采用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、載入系統(tǒng)、測量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等幾大部分構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)提供平穩(wěn)的動(dòng)力源，傳動(dòng)系統(tǒng)則經(jīng)過不一樣功能數(shù)值的齒輪副完成能量的傳遞，載入系統(tǒng)用來模仿實(shí)際作業(yè)條件下的負(fù)載情況，測量系統(tǒng)則就地實(shí)時(shí)記錄各種功能數(shù)值的改變，控制系統(tǒng)則負(fù)責(zé)整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程的自動(dòng)化控制。

　　-我們實(shí)行了槽輪機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。我們應(yīng)用了高強(qiáng)度、耐磨損的材料來制造槽輪和撥輪，以保證機(jī)構(gòu)在長時(shí)間運(yùn)行中的平穩(wěn)性和耐用性。-我們還設(shè)計(jì)了合理的潤滑系統(tǒng)，以減少機(jī)構(gòu)在動(dòng)作過程中的摩擦和磨損。