--我國高新技術(shù)的應(yīng)用和電子信息技術(shù)的滲透，以及現(xiàn)代化精細(xì)農(nóng)業(yè)的要求和農(nóng)機(jī)高科技技術(shù)的迅速發(fā)展。農(nóng)機(jī)GPS衛(wèi)星定位和自動導(dǎo)航駕駛已成為現(xiàn)代化大農(nóng)業(yè)的一個重要含有概括部分。在播種、施肥、灑藥、收獲、整地、起壟等許多農(nóng)機(jī)作業(yè)項(xiàng)目上發(fā)揮著重要的作用，并有著廣闊的發(fā)展前景。
1 系統(tǒng)的含有概括和作業(yè)原理
1.1 系統(tǒng)含有概括：主要有導(dǎo)航光靶、方向傳感器、通信模型塊、導(dǎo)航控制器、液壓控制器等。
導(dǎo)航光耙:接收GPS的定位信號,在設(shè)定導(dǎo)航線后,按照機(jī)組作業(yè)幅寬實(shí)行自動直線導(dǎo)航。技術(shù)特別點(diǎn)是在沒有作業(yè)導(dǎo)航圖的情況下可在作業(yè)中生成導(dǎo)航線，在GPS的定位下可對農(nóng)機(jī)田間直線行走作業(yè)做**引導(dǎo)，使機(jī)組作業(yè)不重不漏，并設(shè)定有作業(yè)面積計(jì)算統(tǒng)計(jì)等功能。
方向傳感器：向?qū)Ш娇刂破靼l(fā)送**的轉(zhuǎn)角信息。
通信模型塊：接收基站的差分?jǐn)?shù)值。
導(dǎo)航控制器：自動駕駛系統(tǒng)的**經(jīng)過接收GPS的定位信息和方向傳感器的轉(zhuǎn)角信息向液壓系統(tǒng)發(fā)送指令。
液壓控制器:液壓控制器按照導(dǎo)航控制器發(fā)送的指令，改變油箱的流量和流向，保證農(nóng)機(jī)按照設(shè)定的路線行駛。
1.2作業(yè)原理
在導(dǎo)航光靶上設(shè)定車輛行走線，設(shè)定導(dǎo)航模式，直線或者彎彎彎曲線。經(jīng)過接收基站差分?jǐn)?shù)值，完成厘米級的衛(wèi)星定位，就地就地就地實(shí)時向向控制器發(fā)射的定位信息。方向傳感器就地就地就地實(shí)時向控制器發(fā)送車輪的動作方向。導(dǎo)航控制器按照衛(wèi)星定位的坐標(biāo)及車輪的轉(zhuǎn)動情況，就地就地就地實(shí)時向液壓控制閥發(fā)送指令，經(jīng)過控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向，控制車輛的行駛，保證車輛按照導(dǎo)航光耙設(shè)定的路線行駛。
2實(shí)際作業(yè)情況
2.1提升土地運(yùn)用率。
該系統(tǒng)的基站設(shè)在農(nóng)場農(nóng)機(jī)管理服務(wù)中心，設(shè)備要求24小時作業(yè)，基站的覆蓋半徑可達(dá)50KM，可以覆蓋全場地號的作業(yè)面積，適用農(nóng)場農(nóng)機(jī)田間作業(yè)要求。農(nóng)機(jī)使用自動駕駛系統(tǒng)實(shí)行起壟、播種、灑藥、整地等作業(yè)時，集合線之間的偏差和千米直線度偏差可以控制在2.5厘米，減少農(nóng)作物生產(chǎn)投入成本，并而而而且可以提升農(nóng)藝作業(yè)重量（kg）（kg），避免作業(yè)過程產(chǎn)生的“重漏”情況。降低生產(chǎn)成本，提升土地運(yùn)用率，多加了經(jīng)濟(jì)效益。
1.核心板硬件功能數(shù)值
1.1CPU：OMAP3530 DCUS，600-MHz ARM Cortex-A8 Core 412-MHz TMS320C64x+ DSP Core ，含有概括存儲器用來ARM CPU (16kB I-Cache, 16kB D-Cache, 256kB L2) 和片上存儲 (64kB SRAM, 112kB ROM)
1.2DDR RAM：256MB DDR RAM MT29C2G48MAKLCJA-6IT
1.3FLASH：256MB NAND FLASH MT29C2G48MAKLCJA-6IT
1.4電源管理：單獨(dú)電源管理芯片 TPS65930
1.5LDO：具備LDO
2.底層基板硬件功能數(shù)值
2.1FPGA：XC3S250E-P208用來控制邏輯和拓展串行口，給相應(yīng)的設(shè)備分配地址
2.2以太網(wǎng)：1個10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)控制器DM9000A
2.3LED：12個GPIO控制的LED作業(yè)狀態(tài)指示：6個位于核心板，6個位于底層基板
2.4音頻：標(biāo)準(zhǔn)AC97音頻控制器小三芯連連連接口+MIC頭 TPS65930
2.5復(fù)位：隔離內(nèi)外部復(fù)位信號，多加復(fù)位可靠性TC7SH08FU
2.6UART：共7路UART：3路處置整理器自帶，4路FPGA外擴(kuò)，其中1路接紅外2路接拓展連連連接口4路接DB9接頭
2.7RTC：單獨(dú)RTC 1220電池供電
2.87寸LCD：7寸24位液晶屏帶電阻式觸摸屏16：9 顯露，分辨率：800 × 480接在DSS上（AT070TN83）
2.91.8寸LCD：1.8寸TFT LCD，分辨率128*160，掛接于GPMC總線上（HX8310）
2.10觸摸屏連連連接口：SPI拓展出觸摸屏連連連接口，觸摸屏與7寸屏配套（TSC2046）
2.11TV-OUT：S-VIDEO連連連接口一個，混合視頻信號
2.12BUFFER：設(shè)定有總線緩沖器，便利隔離更換
2.13DVI ：DVI連連連接口一路，可輸出分辨率1280x720碼率30fps的DVI-D高清信號（TFP410）
2.14WIFI+BT：WIFI+BT+FM 三合一模型塊經(jīng)過SDIO拓展WG7310-00模型塊（WL1271）
2.15IrDA：紅外傳感器，紅外傳輸（HSDL-3600#017）
2.16電源：外接直線DC供電12V或者5V供電，5A或者3A供電
2.17電源連連連接口：預(yù)留3V、5V、12V電源連連連接口
2.18IIC連連連接口：2 路IIC一路IIC拓展連連連接口
2.19SDIO連連連接口：外擴(kuò)WIFI和藍(lán)牙
2.20SPI連連連接口：2路SPI拓展連連連接口
2.21數(shù)碼管和LED點(diǎn)陣：4個數(shù)碼管1個16x16點(diǎn)陣
常見問題：
1、如果我要購買自動駕駛拖拉機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置_嵌入式系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的自動駕駛拖拉機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置_嵌入式系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開自動駕駛拖拉機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置_嵌入式系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的自動駕駛拖拉機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置_嵌入式系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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