網(wǎng)絡(luò)型MPS柔性制造生產(chǎn)線
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本文關(guān)鍵詞:網(wǎng)絡(luò)型MPS柔性制造生產(chǎn)線
ZRGJD-04網(wǎng)絡(luò)型MPS柔性制造生產(chǎn)線
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
(一)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)
該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè),有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的,每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用,使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí),可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。
2、氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)
該系統(tǒng)上使用了大量的氣動(dòng)元件,包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí),不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件,而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間,以及氣動(dòng)元件與其它元件之間,如何配合起來并協(xié)調(diào)進(jìn)行工作的。
3、PLC 編程實(shí)訓(xùn)
柔性自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)上八個(gè)單元,每個(gè)單元由一套PLC控制器單獨(dú)控制,這使得柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)裝置可以分成若干完全獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu),使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí),而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù),而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識(shí)提供了條件。
4、電氣控制電路實(shí)訓(xùn)
柔性自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有八個(gè)工作單元,其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì),并且提供設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。
5、機(jī)械系統(tǒng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)
柔性自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)上的八個(gè)工作單元相對(duì)獨(dú)立,在進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí),學(xué)員需調(diào)整單元與單元之間的協(xié)調(diào)關(guān)系,至系統(tǒng)可正常、可靠地運(yùn)行。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。
6、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)
設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法,以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
(二)工作任務(wù)
1、柔性自動(dòng)生產(chǎn)線單元的安裝與調(diào)整
提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配柔性自動(dòng)生產(chǎn)線:
(1)上料檢測(cè)單元的安裝與調(diào)整
(2)搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)整
(3)加工與檢測(cè)單元的安裝與調(diào)整
(4)搬運(yùn)分揀單元的安裝與調(diào)整
(5)變頻傳送單元的安裝與調(diào)整
(6)安裝單元的安裝與調(diào)整
(7)安裝搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)整
(8)分類單元的安裝與調(diào)整
(9)柔性自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置安裝與調(diào)整
2、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):
(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調(diào)試
(2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調(diào)試
(3)擺動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試
(4)氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調(diào)試
(5)氣動(dòng)橫臂機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
(6)氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
(7)氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試
3、電氣控制電路的安裝和PLC編程
通過配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
(1)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫
(2)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
(3)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接與控制程序編寫
(4)氣動(dòng)方向控制程序編寫
(5)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
(6)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
(7)柔性自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
4、柔性自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
通過調(diào)整的供料單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測(cè)單元、搬運(yùn)分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運(yùn)單元、分類單元,可完成柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試。
5.通過培訓(xùn)、考核,可考察的職業(yè)能力
(1)柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的組成、結(jié)構(gòu)與連接
(2)控制系統(tǒng)及應(yīng)用
(3)氣動(dòng)原理與控制技術(shù)應(yīng)用
(4)PLC與編程方法
(5)變頻器控制技術(shù)應(yīng)用
(6)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用
(7)安裝、連接、故障診斷與調(diào)試
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、網(wǎng)絡(luò)型MPS模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線將機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,可以完成各類單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練??梢赃M(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體,能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。2、系統(tǒng)無(wú)論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制,都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口,具有很高的兼容和擴(kuò)展性,隨工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)升級(jí)擴(kuò)展,深入地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。
3、本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力,學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。
4、西門子PLC采用西門子PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換,配有7英寸,256色工業(yè)彩色觸摸屏,實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制。
系統(tǒng)組成及配置:
(一)上料檢測(cè)單元1、主要組成與功能
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測(cè)工件和顏色識(shí)別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成,主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位,提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。
(1)料斗:用于存放物料。
(2)回轉(zhuǎn)臺(tái):帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)
(3)導(dǎo)料機(jī)構(gòu):使物料在回轉(zhuǎn)臺(tái)上能按照設(shè)定好的方向旋轉(zhuǎn),輸送工件。
(4)工件滑道:使物料下滑到物料臺(tái)上。
(5)直流減速電機(jī):用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),通過導(dǎo)料機(jī)構(gòu)輸送工件。
(6)光電傳感器1:輸送臺(tái)上工件的顏色檢測(cè)、物料檢測(cè)為光電漫反射型傳感器,工件庫(kù)中有物料時(shí)為PLC提供一個(gè)輸入信號(hào)。
(7)光電傳感器2:檢測(cè)物料到達(dá)等待抓取位。
(8)磁性傳感器:用于氣缸的位置檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。(磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-”,棕色接“PLC輸入端”)。
(9)單桿氣缸:由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電,氣缸伸出,同時(shí)將物料送至直線移動(dòng)裝置上。
(10)警示燈:系統(tǒng)上電、運(yùn)行、停止信號(hào)指示。
(11)安裝支架:用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測(cè)傳感器。
(12)控制按鈕板:用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
(13)電氣網(wǎng)孔板:主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:西門子
(3)永磁直流減速電機(jī):ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V
(4)電磁閥:4V110-06
(5)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(6)磁性傳感器:D-C73L
(7)單桿氣缸:CDJ2B16-75
(8)光電傳感器:SB03-1K
(二)搬運(yùn)單元
1、主要組成與功能
由氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)手指、雙導(dǎo)桿氣缸、回轉(zhuǎn)臺(tái)、單桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成。主要完成將工件從上料單元搬運(yùn)到加工單元待料區(qū)工位。
(1)氣動(dòng)機(jī)械手:完成工件的抓取動(dòng)作,由雙向電控閥控制,手爪放松時(shí)磁性傳感器有信號(hào)輸出,磁性開關(guān)指示燈亮。
(2)雙導(dǎo)桿氣缸(雙聯(lián)氣缸):控制機(jī)械手臂伸出、縮回,由雙向電控氣閥控制。
(3)回轉(zhuǎn)臺(tái):采用旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)計(jì),由雙向電控氣閥控制機(jī)械的左、右擺動(dòng)。
(4)單桿氣缸:由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電,氣缸伸出,同時(shí)將物料送至等待位。
(5)磁性傳感器:用于氣缸的位置檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。(磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-”,棕色接“PLC輸入端”)。
(6)開關(guān)電源:完成整個(gè)系統(tǒng)的供電任務(wù)。
(7)I/O接口板:完成PLC信號(hào)與傳感器、電磁信號(hào)、按鈕之間的轉(zhuǎn)接。
(8)控制按鈕板:用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
(9)安裝支架:用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測(cè)傳感器。
(10)電氣網(wǎng)孔板:主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器(西門子)
(3)電磁閥:4V110-06-DC4V120-06-DC4V130-06-DC
(4)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(5)磁性傳感器:D-C73LD-A73D-Z93
(6)氣動(dòng)機(jī)械手:MHZ2-16D
(7)旋轉(zhuǎn)氣缸:MSQB20R
(8)雙聯(lián)氣缸:CXSM15-100
(9)單桿氣缸:CDJ2KB16-45
(三)加工與檢測(cè)單元
1、主要組成與功能
由6工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、刀具庫(kù)(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、三相步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及氣缸組成,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有六個(gè)旋轉(zhuǎn)工位,加工站主要完成工件的加工(鉆孔、銑孔),并進(jìn)行工件檢測(cè)。
(1)單桿氣缸:檢測(cè)單桿氣缸進(jìn)行深度測(cè)量,單向電控氣閥控制。當(dāng)電控氣閥得電,氣缸升出,檢測(cè)打孔深度。
(2)薄型雙導(dǎo)桿氣缸:刀具主軸電機(jī)的上升與下降由薄型雙導(dǎo)桿氣缸控制,氣缸動(dòng)作由單向電控氣閥控制。
(3)輔助加工裝置:由單桿氣缸推動(dòng)頂桿機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊。
(4)電感傳感器:轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè),在工位到位后傳感器信號(hào)輸出。(接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出)
(5)光電傳感器:用于檢測(cè)工件的正常與否,當(dāng)工件為正常時(shí),傳感器有信號(hào)輸出;反之,無(wú)輸出。(接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出)
(6)步進(jìn)電機(jī):采用步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn),進(jìn)行刀具庫(kù)的選擇。
(7)加工電機(jī):采用直流電機(jī)旋轉(zhuǎn),模擬鉆頭軸轉(zhuǎn)動(dòng),模擬絞刀擴(kuò)孔等完成工件的三刀具加工。
(8)搬運(yùn)裝置:裝置上設(shè)有六個(gè)工位,分別為:待料工位、加工工位、檢測(cè)工位、中轉(zhuǎn)工位,工件的工位轉(zhuǎn)換,由電感傳感器定位,直流減速電機(jī)控制。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:西門子
(3)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:三相驅(qū)動(dòng)輸出,電流≥5A,細(xì)分≥10000步/圈
(4)步進(jìn)電機(jī):573J09軸長(zhǎng):30mm6A
(5)直流減速電機(jī)(加工電機(jī)):ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V
(6)直流減速電機(jī)(搬運(yùn)裝置):ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm:120
(7)電磁閥:4V110-06
(8)透明繼電器:ARM2F-L/DC24V帶燈
(9)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(10)磁性開關(guān):D-C73L、D-A73L
(11)氣缸:CDJ2B16-45MGPM16-75CDJ2KB16-45
(12)光電開關(guān):E3Z-LS61
(13)電感傳感器(搬運(yùn)裝置):LG8-1K
(14)電感傳感器(刀具):LE4-1K
(四)搬運(yùn)分揀單元
1、主要組成與功能
由擺臺(tái)、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、氣動(dòng)手指、推料氣缸、磁性傳感器、廢料存儲(chǔ)器、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成,主要完成根據(jù)上一站的加工完成信號(hào)和廢料信號(hào),完成廢料分揀、搬運(yùn)任務(wù)。工件搬運(yùn)到成品輸送線上或搬運(yùn)到廢料盒處,擺臺(tái)返回原位等待下一個(gè)工件。
(1)擺臺(tái):由薄型氣缸控制,實(shí)現(xiàn)三個(gè)位置向左、中間、向右的擺動(dòng)。
(2)前臂單桿氣缸:控制擺臺(tái)前臂上下動(dòng)作,由單向電控閥控制,電磁閥得電,前臂底下。
(3)電磁閥:用于控制各個(gè)氣缸的升出、縮回動(dòng)作。
(4)推料氣缸:完成廢料的分揀任務(wù)。
(5)廢料存儲(chǔ)器:系統(tǒng)檢測(cè)為廢料的工件,分揀出來,由推料氣缸將工件推入廢料存儲(chǔ)器內(nèi)。
(6)氣動(dòng)手指:完成工件的夾取任務(wù)。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:西門子
(3)電磁閥:4V110-064V120-064V130C-06
(4)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(5)磁性開關(guān):D-C73LD-A73LZ73L
(6)氣缸:CDJ2B16-30CY3RG20-600MDU25-50DM
(7)氣動(dòng)手指:MHZ2-16D
(8)浮動(dòng)接頭:SC-20-F/M6*1
(五)傳送分揀單元
1、主要組成與功能
由直線皮帶輸送線、分揀料槽、旋轉(zhuǎn)氣缸、變頻器、三相交流減速電機(jī)、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、電磁閥、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成,主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來,同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。
(1)直線皮帶輸送線:主要完成將物料輸送到相應(yīng)的位置
(2)分揀料槽:完成將材料顏色不合格的工件分揀出來
(3)旋轉(zhuǎn)氣缸:將物料導(dǎo)入料槽,由單向電控氣閥控制。
(4)變頻器:控制交流電機(jī),實(shí)現(xiàn)。
(5)三相交流減速電機(jī):驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),由變頻器控制。
(6)光電傳感器:當(dāng)有物料到放入時(shí),給PLC一個(gè)輸入信號(hào)。(接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出)。
(7)光電傳感器:檢測(cè)上一單元的物料。
(8)光纖傳感器:物料經(jīng)過時(shí)檢測(cè)物料的顏色。
(9)顏色傳感器:物料經(jīng)過時(shí)檢測(cè)物料的顏色。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:西門子
(3)變頻器:MM420功率:0.37KW
(4)三相交流減速電機(jī):41K25GN-S3/4GN10K
(5)電磁閥:4V110-06
(6)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(7)磁性開關(guān):D-A93L
(8)氣缸:MSQB10R
(9)光電傳感器:SB03-1K
(10)光纖傳感器:E3X-NA11E32-DC200
(11)色標(biāo)傳感器:KT3W-N1116
(六)搬運(yùn)安裝單元
1、主要組成與功能
由平移工作臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、齒輪齒條傳動(dòng)、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺(tái),等待安裝站將小工件安裝到位后,將裝好工件拿起放下站。
(1)機(jī)械手:與塔吊臂結(jié)合一起,用于夾取工件。
(2)齒輪齒條傳動(dòng):完成平移工作臺(tái)左右移動(dòng)
(3)工業(yè)導(dǎo)軌:輔助平移工作臺(tái)左右移動(dòng)
(4)電磁閥組:用于控制各個(gè)氣缸的升出、縮回動(dòng)作。
(5)磁性傳感器:用于氣缸的位置檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。(磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-”,棕色接“PLC輸入端”)。
(6)單桿氣缸:由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電控閥得電,氣缸縮回,同時(shí)塔吊臂下降與機(jī)械手爪組合完成工件的夾取。
(7)警示燈:系統(tǒng)上電、運(yùn)行、停止信號(hào)指示。
(8)安裝支架:用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測(cè)傳感器。
(9)控制按鈕板:用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
(10)電氣網(wǎng)孔板:主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:西門子
(3)電磁閥:4V110-06、4V120-06、4V130C-06
(4)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(5)磁性傳感器:D-C73L
(6)單桿氣缸:CDJ2B16-75
(7)氣缸:CDM2B20-30CDU20-50DCDU20-90D
(8)氣動(dòng)手指:MHZ2-16D
(七)安裝單元
1、主要組成與功能
由吸盤機(jī)械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉(cāng)換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成選擇要安裝工件的料倉(cāng),將工件從料倉(cāng)中推出,將工件安裝到位。
(1)吸盤機(jī)械手:用于真空原理吸取物料。
(2)搖臂部件:帶動(dòng)吸盤機(jī)械手前后擺動(dòng)。
(3)旋轉(zhuǎn)氣缸:搖臂部件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
(4)料倉(cāng)換位部件:用于黑白工件的選擇。
(5)工件推出部件:將黑白工件推出。
(6)磁性傳感器:用于氣缸的位置檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。(磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-”,棕色接“PLC輸入端”)。
(7)單桿氣缸1:由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電控閥得電,氣缸伸出,進(jìn)行料倉(cāng)換位。
(8)單桿氣缸2:由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電控閥得電,氣缸伸出,將黑白小工件推出。
(9)安裝支架:用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測(cè)傳感器。
(10)控制按鈕板:用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
(11)電氣網(wǎng)孔板:主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:西門子
(3)電磁閥:4V110-064V120-064V130C-06
(4)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(5)磁性傳感器:D-C73L
(6)單桿氣缸:CDJ2B16-60CDRQ2BS20-180C
(八)分類單元
1、主要組成與功能
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉(cāng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、電感傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成按工件類型分類,將工件推入料倉(cāng)。
(1)滑桿推出部件:用于將上站搬運(yùn)過的物料推入相應(yīng)的倉(cāng)位里。
(2)分類料倉(cāng):存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。
(3)步進(jìn)電機(jī):分別控制X、Y兩軸滾珠絲桿完成倉(cāng)儲(chǔ)位置選擇。
(4)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
(5)電感傳感器:用于X軸左限位。
(6)磁性傳感器:用于氣缸的位置檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。(磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-”,棕色接“PLC輸入端”)。
(7)單桿氣缸:由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電控閥得電,氣缸伸出,同時(shí)將物料推出送至相應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)位。
(8)安裝支架:用于安裝拖鏈及各個(gè)限位開關(guān)。
(9)控制按鈕板:用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
(10)電氣網(wǎng)孔板:主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:西門子
(3)步進(jìn)電機(jī):42J1834-810
(4)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:二相驅(qū)動(dòng)輸出,電流≥1A,細(xì)分≥12800步/圈
(5)電磁閥:4V110-06
(6)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(7)磁性傳感器:D-C73L
(8)單桿氣缸:CDJ2B16-45
(9)限位開關(guān):V-155-1C25
(10)電感傳感器:GKB-M0524NA
(九)主控單元
1、主要組成與功能
采用了先進(jìn)的總線控制方式,增配有主控PLC、工業(yè)觸摸屏、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件、MES生產(chǎn)制造管理軟件等,系統(tǒng)更加完整性,更能展現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件:當(dāng)八個(gè)站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等;另外也可以控制單個(gè)站的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等。每個(gè)站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
MES生產(chǎn)制造管理軟件:在整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)過程中,由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù),并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì),并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成,實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:西門子S7-300
系統(tǒng)配置清單
序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 工作臺(tái) | 470mm×860 mm | 9 | 張 | |
2 | 上料檢測(cè)單元 | CPU224 AC/DC/繼電器(14路數(shù)字量輸入/10路繼電器輸出) | 1 | 套 | |
3 | 搬運(yùn)單元 | CPU224 AC/DC/繼電器(14路數(shù)字量輸入/10路繼電器輸出) | 1 | 套 | |
4 | 加工與檢測(cè)單元 | CPU224 DC/DC/晶體管+EM223(22路數(shù)字量輸入/18路晶體管輸出) | 1 | 套 | |
5 | 搬運(yùn)分揀單元 | CPU224 AC/DC/繼電器(14路數(shù)字量輸入/10路繼電器輸出) | 1 | 套 | |
6 | 變頻傳送單元 | CPU224 AC/DC/繼電器(14路數(shù)字量輸入/10路繼電器輸出) | 1 | 套 | |
7 | 安裝單元 | CPU224 AC/DC/繼電器(14路數(shù)字量輸入/10路繼電器輸出) | 1 | 套 | |
8 | 安裝搬運(yùn)單元 | CPU224 AC/DC/繼電器(14路數(shù)字量輸入/10路繼電器輸出) | 1 | 套 | |
9 | 分類單元 | CPU224 DC/DC/晶體管(14路數(shù)字量輸入/10路晶體管型輸出) | 1 | 套 | |
10 | 主控單元 | CPU313C-2DP(16路數(shù)字量輸入/16路晶體管輸出) | 1 | 套 | |
11 | 通信模塊 | EM277 | 8 | 只 | |
12 | 變頻器模塊 | 西門子MM420 功率≥0.37KW | 1 | 臺(tái) | 西門子 |
13 | 觸摸屏模塊 | EPC7062TD7寸全彩觸摸屏 | 1 | 套 | |
14 | 加工工件組 | ||||
15 | 工件 | 大工件(三種)、小工件(兩種) | 1 | 套 | |
16 | 配套工具 | 內(nèi)六角扳手、萬(wàn)用表、尖嘴鉗,一字起子、十字起子、電鉻鐵等 | 1 | 套 | |
17 | 靜音氣泵 | WY5.2-GI 無(wú)油型 | 1 | 臺(tái) | |
18 | 連接氣管 | φ4/φ6 | 1 | 套 | |
19 | 線纜及通訊線 | 1 | 套 | ||
20 | 說明書及軟件 | 1 | 套 |
技術(shù)性能
1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10% 50Hz2、工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:≤1.5kVA
4、外形尺寸:380cm×170cm×140cm
5、安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù),安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品概述:
網(wǎng)絡(luò)型MPS模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線是一種最為典型的、自動(dòng)化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、技工學(xué)校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、、電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì),強(qiáng)化了各種控制技術(shù)和工程實(shí)踐能力。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由8個(gè)單元組成。分別為:上料檢測(cè)單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測(cè)單元、搬運(yùn)分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運(yùn)單元和分類單元,控制系統(tǒng)可以選用西門子,三菱或歐姆龍的進(jìn)行控制,具有較好的柔性,即每站各有一套控制系統(tǒng)獨(dú)立控制,在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后,又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起,學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn),是培養(yǎng)機(jī)電一體化人才的理想設(shè)備。
熱門實(shí)訓(xùn)室:機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
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文章來源:www.91yccm.com??? ?編輯:中人教儀廠??? ?時(shí)間:2021-08-10 16:39
常見問題:
1、如果我要購(gòu)買網(wǎng)絡(luò)型MPS柔性制造生產(chǎn)線、網(wǎng)絡(luò)型MPS模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線,是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?
答:我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的網(wǎng)絡(luò)型MPS柔性制造生產(chǎn)線、網(wǎng)絡(luò)型MPS模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線是否能開增值稅專用發(fā)票?
答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開網(wǎng)絡(luò)型MPS柔性制造生產(chǎn)線、網(wǎng)絡(luò)型MPS模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)票,您需要提供開票資料。
3、你們的產(chǎn)品都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?
答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過了最新版ISO9001認(rèn)證,擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
聯(lián)系中人教儀廠
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