機器人焊接實訓系統(tǒng)
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中人教儀廠是專業(yè)生產(chǎn)機器人焊接實訓系統(tǒng),焊接機器人工作站及配件的廠家,生產(chǎn)的機器人焊接實訓系統(tǒng),焊接機器人工作站品質(zhì)過硬,中人品牌在國內(nèi)已經(jīng)擁有幾百所院校客戶。
本文關鍵詞:機器人焊接實訓系統(tǒng)
ZRJQR-HJ焊接機器人工作站
實驗建議
1. 機器人焊接基本技術理論及基本操作技能;
2. 機器人焊接運動軌跡的優(yōu)化;
3. 機器人焊接的編程操作及焊接技術參數(shù)設置;
4. 不同厚度鋼材料的焊接實驗;
5. 焊接機器人及焊接系統(tǒng)的維護與故障維修實驗;
6. 焊接機器人的日常檢驗及保養(yǎng)。
7. 機器人與工件模型導入到離線編程軟件;
8. 離線編程軟件的機器人應用場景建立;
9. 離線編程軟件的工件軌跡生成;
10. 離線編程軟件的后置代碼生成;
11. 離線編程軟件的真實示教器編程操作;
工作站介紹
1、工業(yè)機器人選用8Kg 負載的多用途機器人。采用 EtherCAT 總線設計的多用途機器人,運行速度快,精度高。特別適用于焊接,上下料應用。
選用山東奧太的NBC-350 的機器人專有焊接機。NBC-系列逆變式 CO2 氣體保護焊機是一種用于CO2 氣體保護焊的高性能通用半自動電焊機??墒褂?Phi;1.0~Φ1.6 直徑實芯及藥芯焊絲焊接低碳鋼.低合金鋼構件。該系列逆變焊機具有合理的靜外特性及良好的動態(tài)性能。該系列逆變焊機性能特點如下:
1.逆變技術可以保證焊接電壓在電網(wǎng)電壓波動及電弧長度變化的情況下高度平穩(wěn),電弧自調(diào)節(jié)能力強,焊接過程穩(wěn)定。
2.焊接飛濺小,金屬熔敷率高。
3.焊縫成型好,焊接變形小。
4.采用強脈沖引弧,引弧成功率高。
5.收弧時具有消球功能。
6.自鎖功能在大規(guī)范長焊縫焊接是時可降低焊工勞動強度。
7.送絲電路采用高穩(wěn)定電源,送絲平穩(wěn)。
9.體積小,重量輕,便于移動。
10.節(jié)能省電,使用費用低,對電網(wǎng)容量要求低。
該系列焊機的制造符合標準 GB15579.1-2004 《弧焊設備第一部分:焊接電源》。
弧焊軟件工藝包,具有以下特性:
1.弧焊功能包的應用,可以在示教器上顯示并控制焊接參數(shù)并修改;
2.模塊化的焊接程序邏輯關系,引導您快捷編程,簡單易懂;
3.提供豐富的命令,例如動作命令——直線、圓弧、點對點差補、直線插補、圓弧插補、直線+擺動、圓弧+擺動差補等。可以通過界面操作,編程人員只要將相關參數(shù)填進即可,簡單易學。
4.機器人控制器利用I/O 或總線與焊接電源和清槍剪絲等裝置進行信號及數(shù)據(jù)交換,可采用模擬量或數(shù)字量。
5.完善的異常處理。例如,由于電源或送絲機故障,系統(tǒng)中斷了焊接過程;在排除了故障后,可選擇“繼續(xù)上次焊接”功能,那么機器人會自動回到上次停止的位置繼續(xù)焊接。
4、帶防撞功能的焊槍
槍體外套管是由一整塊特質(zhì)高鋼性不銹鋼通過 CNC 設備整體加工而成,非常強壯,同時和內(nèi)層槍管之間留有足夠空間,當配合高吸能防碰撞工作時,即使發(fā)生碰撞也不用重新校槍,機器人 TCP 點基本不變,這樣就節(jié)約了大量的機器人停機維護時間。
機器人焊槍創(chuàng)新地采用兩路保護氣設計,外層通道的保護氣成軸向氣流,而內(nèi)層通道的保護氣成徑向氣流,在噴嘴內(nèi)混合形成層流狀保護。
冷卻方式 | 雙路循環(huán)水冷 |
暫載率 | 100% 500A(10 分鐘考核周期) |
混合氣時電流 | 370-500A |
焊絲直徑 | 0.8-1.6mm |
氣體消耗量 | 6L/min 起 |
氣體導管 | 兩條,用于保護氣和壓縮空氣通路 |
重量 | 約為 0.70 公斤 |
焊槍依靠防碰撞預載彈簧實現(xiàn)準確定位,并帶有彈簧緩沖裝置及噴嘴電流檢測裝置,在碰撞發(fā)生時機器人立 即停止運行;由于碰撞脫離機構的屈從設計,碰撞發(fā)生后不需要對焊槍重新校驗。 |
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技術參數(shù) |
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結構 | 全機械 | |
軸向釋放壓力 (Fz): | 550N | |
橫行釋放扭矩: | 18.2Nm | |
觸發(fā)后復位方式: | 自動 | |
安全開關: | 常閉型,最大 24V/1A | |
送絲按鈕開關: | 常開型,最大 24V/1A | |
重復定位精度: | 在距離法蘭 300 毫米處測量,偏差范圍在+/-0.01 毫米內(nèi) |
本案配備自動清槍噴油裝置是由本公司自主研發(fā)、制造的高效自動化產(chǎn)品,該清槍剪絲由機器人聯(lián)動控制,按程序設定定時清理焊槍噴嘴內(nèi)焊接飛濺,并向噴嘴內(nèi)部噴射硅油,避免焊接時飛濺的牢固粘附。整體保證機器人系統(tǒng)長時間連續(xù)無監(jiān)視運轉。該自動清槍剪絲裝置由清槍站、剪絲機構和噴硅油單元三部分組成。其結構如下圖:
清槍站采用三點固定方式,將焊槍噴嘴固定于與鉸刀同心位置,鉸刀轉動的同時上升,將噴嘴上粘附的焊渣飛濺清理干凈。精確高效的清槍站用于機器人焊接。
2.剪絲機構
剪絲機構能夠保證焊絲的剪切質(zhì)量,并能提供最佳的焊接起弧效果和焊槍 TCP 測量的精確程度。
3.噴硅油單元
噴硅油裝置采用了雙噴嘴交叉噴射,使硅油能更好地到達焊槍噴嘴的內(nèi)表面,確保焊渣與噴嘴不會發(fā)生死粘連,由此能有效的減少焊槍噴嘴的清理次數(shù)和延長其使用壽命。
6、變位機
選用 300Kg 級的 HB 系列高精度變位機。HB 型高精度雙軸變位機,主要實現(xiàn)工件焊接過程的翻轉和回轉兩軸變位動作,以便獲得最佳的焊接位置。
HB 型結構,由座式翻轉機構和回轉機構組成,其中座式翻轉機構為翻轉主驅(qū)動機構,可實現(xiàn)工件翻轉到任意位置的可靠自鎖?;剞D機構采用交流伺服驅(qū)動,任意位置可停,也可連續(xù)轉動實現(xiàn)環(huán)縫的焊接。
軸),從而帶動工件作翻轉、回轉動作,重復定位精度高。通過外部軸協(xié)調(diào)控制軟件與機器人協(xié)調(diào)控制,作為機器人系統(tǒng)的第 7 軸/8 軸使用。該變位機外部軸主要包交流伺服電機、伺服包、電機電纜及外部軸控制軟件等。
7、保護罩
采用深色有機玻璃,開始焊接前,通過 IO 控制氣缸,把保護罩升起,防止飛濺及光線。當完成焊接時,則降下保護罩,方便觀察工件。
8、軌跡學習模塊
提供 2 個軌跡學習模塊。平面軌跡模擬模塊與空間曲線軌跡模擬模塊,用于在焊接前,先練習軌跡操作功能。
離線編程軟件
RobotBuilder 是一套功能強大的機器人離線編程仿真軟件。RobotBuilder 可從 CAD 模型獲取工件軌跡,優(yōu)化后自動生成機器人代碼。并可直接倒入目標機器人中運行,也支持目標機器人語言直接編程。從模型到執(zhí)行代碼一站式解決。通過集成的 3D 仿真功能,建立一個與實際環(huán)境相同的虛擬開發(fā)環(huán)境,并集成了豐富的工藝應用工具包。RobotBuilder 是一套解決機器人系統(tǒng)設計、仿真、離線編程的工具,能夠適應各種機器人。
產(chǎn)品特點
1.具有離線編程功能,能夠直接生成各種品牌機器人的代碼。
2.支持多種格式的三維 CAD 機器人模型倒入。
3.軌跡生成可基于CAD 數(shù)據(jù),簡化軌跡生成過程,提高精度,可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡。
4.包含豐富的工藝應用工具包,如打磨、噴涂、焊接等。
5.包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包,如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能。
7.支持外接真實示教器,通過實際示教器,可控制虛擬機器人,增強體驗感。
8.具有機器人外部軸運動,能夠?qū)崿F(xiàn) 7、8 軸的離線編程功能。
9.支持機器人的虛實同步,虛擬機器人與實際機器人同步運行。
10.支持多臺機器人同時仿真,支持復雜應用。
2、示教器編程
RobotBuilder 支持外接真實示教器。通過真實示教器,可控制虛擬 3D 機器人,增強體驗感。并且可以通過示教器,編程真實的機器人程序,控制虛擬的機器人本體運動。使每個學員在初期,可以大膽的練習機器人操作,而不用擔心損害機器人。同時又與實際機器人相同的操作體驗。
3、軌跡學習考核
在離線編程軟件里,增加了軌跡學習考核功能。利用外接真實示教器,學員可以對平面軌跡仿真模塊,空間曲線軌跡仿真模塊,進行的軌跡操作。而軟件自帶的考核功能,可以評估學員的軌跡學習情況。只有達到優(yōu)秀的學員,才允許操作實際的工具機器人。
4、離線編程焊接
把實際需要焊接的工件,導入到 RobotBuilder 軟件里。通過離線編程功能,可提取工件的焊接軌跡吧,并在軟件里仿真。通過仿真修改存在的問題,對于確認后工件運動軌跡,可生成不同品牌的機器人代碼。把這些代碼 copy 到實際機器人,就能完成真實的焊接。
技術參數(shù)
學習如何搭建焊接機器人系統(tǒng)和相關維護排錯技能、焊接軌跡在線示教編程、焊接軌跡在線語言編程、焊接軌跡離線編程,配合變位機工作臺實現(xiàn)復雜空間焊接軌跡應用,可在實現(xiàn)基本教學的基礎上完成更加綜合的教學內(nèi)容。機械機構采用型材組焊裝配結構,具有良好的剛度/重量比,同時具備使用、維護、調(diào)試方便,設備整體布局合理、美觀。氣路、控制和機器人手臂等核心部分均采用國內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品,性能可靠。
系統(tǒng)參數(shù):
工作電源:單相三線 220V(±10%),三相交流電 380V(±15%),50Hz 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃,相對濕度≤85%(25℃)
整機容量:<3.0KW 外圍尺寸:3m * 3m 可選配件:激光跟隨器
2、監(jiān)控錄像系統(tǒng)
在安全護欄或安全房的 4 個對角上,增加攝像裝置。可以遠程實施監(jiān)控到單元運行等實時狀態(tài),視頻錄像機實時對單元運行視頻進行錄制存貯,形成在線教材或視頻教材內(nèi)容;老師或管理人員可以遠程監(jiān)測到實時加工狀態(tài),并且可以實時指導學生教學。
方案簡介
焊接由一臺工業(yè)機器人、焊接變位機工作臺和全數(shù)字焊機及配套焊槍、自動送絲機、清槍剪絲站組成,同時工作站可配套一間教學安全護欄或安全房,以及除塵設備,可以在實現(xiàn)教學時保證學生安全和良好的教學環(huán)境。該焊接,同時配置了一套軌跡學習模塊,用于各種軌跡的練習。通過本焊接機器人工作站,可實現(xiàn)對焊接機器人系統(tǒng)的構成和基本操作的教學,軌跡示教教學。本文鏈接:http://www.91yccm.comhttp://www.91yccm.com/gyjqr/358.html
文章來源:www.91yccm.com??? ?編輯:中人教儀廠??? ?時間:2018-04-08 20:30
常見問題:
1、如果我要購買機器人焊接實訓系統(tǒng)、焊接機器人工作站,是否有安裝、培訓服務呢?
答:我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的機器人焊接實訓系統(tǒng)、焊接機器人工作站是否能開增值稅專用發(fā)票?
答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開機器人焊接實訓系統(tǒng)、焊接機器人工作站的發(fā)票,您需要提供開票資料。
3、你們的產(chǎn)品都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?
答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過了最新版ISO9001認證,擁有多項專利與著作權。