機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置在掌握機(jī)器人基礎(chǔ)知識后,增加了機(jī)器人常用應(yīng)用操作,如機(jī)器人精度測量、標(biāo)定、機(jī)器人軌跡訓(xùn)練、工咨詢熱線13122891392 ...
中人教儀廠是專業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置及配件的廠家,生產(chǎn)的機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置品質(zhì)過硬,中人品牌在國內(nèi)已經(jīng)擁有幾百所院??蛻?。
本文關(guān)鍵詞:機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
ZRJQR-CZ機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、機(jī)器人本體認(rèn)知及拆裝本實(shí)訓(xùn)平臺是學(xué)習(xí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理、裝配、生產(chǎn)現(xiàn)場安裝、調(diào)試、故障排查及維護(hù)教學(xué)一體的綜合實(shí)訓(xùn)平臺。本體可以拆裝到螺釘級,并提供拆裝散件的實(shí)物圖。配置詳細(xì)的“工業(yè)機(jī)器人本體拆裝手冊”和全流程視頻教程,詳細(xì)介紹各部分的機(jī)械安裝、拆解過程,以及注意事項(xiàng) 。
2、機(jī)器人電控系統(tǒng)認(rèn)知及拆裝
學(xué)員可以非常直觀的觀察和學(xué)習(xí)機(jī)器人電控系統(tǒng)的硬件和軟件部分。配置詳細(xì)的“工業(yè)機(jī)器人電控柜拆裝手冊”和全流程視頻教程,詳細(xì)介紹各部分功能,電氣原理圖,組裝工藝要求等。
3、機(jī)器人電控系統(tǒng)調(diào)校
配置詳細(xì)的“工業(yè)機(jī)器人電控調(diào)校手冊”,詳細(xì)講解了機(jī)器人每關(guān)節(jié)的交流伺服系統(tǒng)的調(diào)校,以及經(jīng)驗(yàn)參數(shù)。
4、機(jī)器人精度測量
系統(tǒng)軟件
1、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動與組合虛擬仿真軟件采用實(shí)際機(jī)器人本體型號為原型,進(jìn)行高仿真建模,建立完整真實(shí)展現(xiàn)機(jī)器人場景。同時,擁有高度逼近真實(shí)的表面外觀和細(xì)節(jié)感受,創(chuàng)造出身臨其境般的實(shí)訓(xùn)體驗(yàn)。使用 3D 虛擬引擎技術(shù)模擬實(shí)際操作環(huán)境,支持學(xué)生在虛擬場景下進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人機(jī)械認(rèn)知、原理認(rèn)知、機(jī)械安裝與調(diào)試、常見故障排查,故障維修等操作。機(jī)器人電控臺的裝調(diào)仿真軟件,支持學(xué)生在虛擬場景下進(jìn)行控制柜器件認(rèn)知、原理認(rèn)知、電氣安裝與調(diào)試、常見故障排查,故障維修等操作。結(jié)合實(shí)際的設(shè)備相輔相成,滿足虛實(shí)相結(jié)合的教學(xué)。系統(tǒng)支持多點(diǎn)位配置。安裝運(yùn)行方便,普通配置的 PC 機(jī)即可運(yùn)行本軟件。
2、機(jī)器人離線編程軟件
可從 CAD模型獲取工件軌跡,優(yōu)化后自動生成機(jī)器人代碼。并可直接倒入目標(biāo)機(jī)器人中運(yùn)行,也支持目標(biāo)機(jī)器人語言直接編程。從模型到執(zhí)行代碼一站式解決。通過集成的 3D 仿真功能,建立一個與實(shí)際環(huán)境相同的虛擬開發(fā)環(huán)境,并集成了豐富的工藝應(yīng)用工具包。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.具有離線編程功能,能夠直接生成各種品牌機(jī)器人的代碼。
2.支持多種格式的三維 CAD 機(jī)器人模型倒入。
3.軌跡生成可基于 CAD 數(shù)據(jù),簡化軌跡生成過程,提高精度,可利用實(shí)體模型、曲面或
曲線直接生成運(yùn)動軌跡。
4.包含豐富的工藝應(yīng)用工具包,如打磨、噴涂、焊接等。
5.包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包,如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超
限、節(jié)拍估算、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能。
6.提供工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器、虛擬示教、自動生成仿真運(yùn)動視頻。
7.支持外接真實(shí)示教器,通過實(shí)際示教器,可控制虛擬機(jī)器人,增強(qiáng)體驗(yàn)感。
8.具有機(jī)器人外部軸運(yùn)動,能夠?qū)崿F(xiàn) 7、8 軸的離線編程功能。
9.支持機(jī)器人的虛實(shí)同步,虛擬機(jī)器人與實(shí)際機(jī)器人同步運(yùn)行。
10.支持多臺機(jī)器人同時仿真,支持復(fù)雜應(yīng)用。
3、用電安全與觸電急救虛擬仿真系統(tǒng)
軟件采用二維與三維結(jié)合的虛擬畫面,教導(dǎo)學(xué)生用電的安全和急救方法,軟件內(nèi)設(shè)有單相觸電、兩相觸電、跨步觸電、低壓觸電急救、高壓觸電急救、人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法、胸外心臟按壓就護(hù)法等原理講解與教學(xué),單相觸電分維修帶電斷線、維修插座觸電、室外觸電等原理演示。低壓觸電和高壓觸電教學(xué)主要為學(xué)生講解演示如何解救處于低壓觸電或者高壓觸電時的人,人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法、胸外心臟按壓就護(hù)法采用采用3D虛擬仿真技術(shù)展示,經(jīng)過渲染和潤色,使模型看起來與真實(shí)部件一般無二,畫面逼真。通過實(shí)訓(xùn)能夠?qū)W(xué)生進(jìn)行實(shí)訓(xùn)室安全用電教育,提高學(xué)生的安全意識,使學(xué)生學(xué)會一些自救的方法,讓學(xué)生在遇到危險時能采取一定的安全措施,保護(hù)自己,以及熟悉各種電氣事故產(chǎn)生的原因和處理電氣事故的實(shí)用操作措施,減少電氣事故的發(fā)生。
4、教師教學(xué)設(shè)計系統(tǒng)
系統(tǒng)可以導(dǎo)入3DS、STL文件。并支持通過系統(tǒng)對此文件進(jìn)行重新編輯,支持AC設(shè)置、CA設(shè)置、TA設(shè)置,將“AC設(shè)置”和“CA設(shè)置”中的動作進(jìn)行串連,并可以設(shè)置每個動作的啟停時間,同時還具備全部重置和全部刪除功能??梢酝ㄟ^平臺配套control將模型動畫文件加載到課件上進(jìn)行三維動畫教學(xué),實(shí)現(xiàn)課件中完全三維交互。該文件可支持PPT播放。
設(shè)備構(gòu)成
1、本體器件與拆裝臺由操作桌、機(jī)器人本體散件、控制器散件、工具箱,配件組成。
機(jī)器人本體散件:鋼體、減速機(jī)、電機(jī)、本線內(nèi)線、拖地線、線環(huán)、各種小配件、如螺
絲等。
控制器配件:機(jī)箱,運(yùn)動控制器,伺服驅(qū)動器,電源,線束等;
工具箱:包含了拆裝需要的各種工具。
組裝完成后的機(jī)器人本體,在電控柜的驅(qū)動下,能實(shí)際完成應(yīng)用操作。
2、機(jī)器人參數(shù):
動作類型:多關(guān)節(jié)型
控制軸:6軸
放置形式:任意角度
最大動作速度:J1:225°/s
J2:180°/s
J3:180°/s
J4:105°/s
J5:180°/s
J6:360°/s
最大動作范圍:J1:-170°~+170°
J2:-60°~+160°
J3:-60°~+210°
J4:-180°~+180°
J5:-135°~+135°
J6:-360°~+360°
最大活動半徑:700mm
手部最大負(fù)載:6kg
五軸允許最大轉(zhuǎn)矩:5.5N.m
六軸允許最大轉(zhuǎn)矩:4.6N.m
重復(fù)精度:±0.03mm
機(jī)器人底座尺寸:180*180mm
機(jī)器人高度:726mm
環(huán)境溫度:0~40℃
相對濕度:40%~90%
大氣壓力:86~106KPa
手部最大負(fù)載:6kg
五軸允許最大轉(zhuǎn)矩:5.5N.m
★3、機(jī)器人電控臺
總線方式:EthercAT 總線
控制器:機(jī)器人運(yùn)動器,EtherCAT 總線通信,支持 12 軸聯(lián)動
示教器:8 寸觸摸屏,全功能盤,手輪功能
IO 接口:16 點(diǎn)輸入,16 點(diǎn)輸出。輸入端口自適應(yīng) NPN 型/PNP輸入
IO 擴(kuò)展:高速 EtherCAT IO 擴(kuò)展。可擴(kuò)展 64 板卡
電機(jī)擴(kuò)展:高速 EtherCAT IO 擴(kuò)展??蓴U(kuò)展 64 電機(jī)
★拖動示教器:支持
★虛實(shí)聯(lián)動功能:支持
輸入電源:三相 AC220V 電源,-15%~+10%,50/60Hz
4、電控拆裝系統(tǒng)參數(shù)
1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量:<1.5kVA
4.電控臺尺寸:1500mm×800mm×1400mm
5.安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
4、測量百分表
機(jī)器人組裝完成之后,需要測量重復(fù)精度。以檢查減速機(jī)是否良好,安裝是否緊固。最簡單的方案是通過百分表測量。編寫一段程序,讓機(jī)器人反復(fù)運(yùn)行,觀測百分表讀值變化。這個變化值就是重復(fù)精度。
5、機(jī)器人零位校準(zhǔn)儀,是基礎(chǔ)拆裝臺的標(biāo)配測試儀。該校準(zhǔn)儀是一個三維的高精度大理石平臺,機(jī)器人鑄件的每個關(guān)節(jié)特定的位置都有設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn),根據(jù)每個關(guān)節(jié)的零點(diǎn)位置進(jìn)行校準(zhǔn)安裝,保證機(jī)器人每個關(guān)節(jié)的零點(diǎn)位置精度達(dá)到機(jī)器人本體精度要求。整機(jī)完成后,安裝在大理石零位校準(zhǔn)臺面上進(jìn)行老化和測試。校準(zhǔn)儀主要是通過保證每個關(guān)節(jié)的機(jī)械加工的零位精度來保證工業(yè)機(jī)器人整體的精度,這個校準(zhǔn)儀的效率低,目前工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)過程的標(biāo)定采用拉線標(biāo)定。
6、機(jī)器人基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊
機(jī)器人基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊,是一塊銀色鋁合金材質(zhì)的訓(xùn)練板,包含:曲線軌跡訓(xùn)練部分、反TCP 標(biāo)定針 1 個、搬運(yùn)工件放置區(qū)坐標(biāo)系以及示教軌跡點(diǎn)。方便學(xué)員聯(lián)系機(jī)器人的坐標(biāo)學(xué)習(xí),軌跡操作,及工件搬運(yùn)操作。
7、寫字模組
包含寫字筆 1 支(安裝在機(jī)器人法蘭上)、寫字板 1 塊。在寫字板上放置 Pad 電子寫字屏,方便重復(fù)寫字??梢月?lián)系示教寫字,或通過上位機(jī)的離線編程軟件,自動生成寫字軌跡,再倒入到機(jī)器人自動寫字。
8、標(biāo)定軟件(配置拉線標(biāo)定時同步匹配)
用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人零位誤差或連桿參數(shù)誤差標(biāo)定的軟件,以提高機(jī)器人的軌跡精度。
9、系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)軟件由機(jī)器人本體拆裝與電控調(diào)試軟件、機(jī)器人離線編程軟件組成。
概述
機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置選用了先進(jìn)的 6 關(guān)節(jié)機(jī)器人,從機(jī)器人最核心的減速機(jī)特性開始實(shí)訓(xùn),了解機(jī)器人的精密設(shè)計。通過對 6 關(guān)節(jié)機(jī)器人本體的組裝與拆解,以及電氣柜的組裝與調(diào)試,學(xué)習(xí)機(jī)械的的工作原理與調(diào)試方法。通過機(jī)器人標(biāo)定與測量,了解機(jī)器人特性,在實(shí)際應(yīng)用中充分發(fā)揮機(jī)器人的性能。在掌握機(jī)器人基礎(chǔ)知識后,增加了機(jī)器人常用應(yīng)用操作,如機(jī)器人精度測量、標(biāo)定、機(jī)器人軌跡訓(xùn)練、工件搬運(yùn)操作、寫字操作等。通過應(yīng)用開發(fā)學(xué)習(xí),掌握機(jī)器人在工業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用。系統(tǒng)同時提供 3D 拆裝軟件學(xué)習(xí),學(xué)員可以反復(fù)練習(xí),快速掌握機(jī)器人拆裝技巧。通過
3D 仿真軟件編程,可在離線環(huán)境掌握機(jī)器人的各種編程應(yīng)用。學(xué)校利用此平臺可以組建一個完善的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室,開展各種機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
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文章來源:www.91yccm.com??? ?編輯:中人教儀廠??? ?時間:2021-06-02 15:45
常見問題:
1、如果我要購買機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置、機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置,是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?
答:我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置、機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票?
答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置、機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)票,您需要提供開票資料。
3、你們的產(chǎn)品都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?
答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過了最新版ISO9001認(rèn)證,擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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