中人教儀廠專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機械手實訓裝置,光機電實訓設(shè)備,機電實驗室設(shè)備，我們生產(chǎn)的工業(yè)機械手實訓裝置,光機電實訓設(shè)備,機電實驗室設(shè)備以高質(zhì)量而聞名，并且都是經(jīng)過技術(shù)人員長期鉆研的成熟產(chǎn)品，如果教學設(shè)備出現(xiàn)問題我們都會在2小時內(nèi)效應，如有必要，我們也將上門對工業(yè)機械手實訓裝置,光機電實訓設(shè)備,機電實驗室設(shè)備進行維修。

ZR-19D工業(yè)機械手實訓裝置

工業(yè)機械手實訓裝置為實際自動倉儲系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個方向上準確地驅(qū)動步進電動機進行物品搬運、移動的成品，完善的執(zhí)行機構(gòu)可實現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動作過程。配套三菱FX3U-48MT PLC。
 工業(yè)機械手實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜地位置控制。該實訓裝置的控制部分均采用標準式模塊設(shè)計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了機電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術(shù)，給學生提供了一個綜合實訓環(huán)境，使學生學過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。

一、技術(shù)參數(shù)
電源：單相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm
二、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實訓裝置臺架為金屬結(jié)構(gòu)，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
三、設(shè)備特點：
1、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。
2、開放的執(zhí)行機構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應不同層次的人員進行PLC學習和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。
3、產(chǎn)品為開放式，整體機械構(gòu)造清晰可見。
4、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
5、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，配以先進地機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
6、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.028度的細分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
7、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機傳動，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
8、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準確地抓取和放開動作。
9、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應用。
10、機械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。
11、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準確地抓取和放開動作。
四、部分實訓項目：
試驗內(nèi)容
1、機械：裝置的機械安裝與位置調(diào)整；
2、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機的選用；
3、傳感器：微型光電開關(guān)的選擇與應用；
4、PLC：PLC控制驅(qū)動器的編程及應用。
5、送料機構(gòu)控制實驗
6、十字機械手點動控制實驗
7、十字機械手三維精準定位實驗
8、十字機械手取物體實驗
9、十字機械手放物體實驗
10、十字機械手單循環(huán)搬動物體實驗
五、主要配置（單臺）：

請知悉：如工業(yè)機械手實訓裝置,光機電實訓設(shè)備,機電實驗室設(shè)備涉及到PLC、電氣元件、液壓氣動元件、變頻器、觸摸屏等，可選用其他品牌。如果您對工業(yè)機械手實訓裝置,光機電實訓設(shè)備,機電實驗室設(shè)備比較滿意，您可以致電咨詢我們相關(guān)的實訓室建設(shè)方案和相關(guān)產(chǎn)品推薦。廠家，在購買工業(yè)機械手實訓裝置,光機電實訓設(shè)備,機電實驗室設(shè)備時，我們都贈送1年的免費質(zhì)保期。
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