中人ZRYPL-01D四合一透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、概述
為了適應(yīng)在短暫課堂時(shí)間內(nèi)，完成多個(gè)液壓油路的教學(xué)內(nèi)容。同時(shí)對(duì)比演示多個(gè)不同油路的工作原理。而且，使油路系統(tǒng)的安裝調(diào)試有必要的程序且不占用上課教學(xué)時(shí)間。就必須有多臺(tái)設(shè)備同時(shí)工作。
同時(shí)，中人ZRYPL-01D四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)對(duì)實(shí)驗(yàn)回路之一進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)時(shí)，使80% 的透明液壓元件閑置，能否進(jìn)行利用中人ZRYPL-01D四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)，在增加與保證實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及功能的前提下， 根據(jù)在同一課時(shí)做不同演示實(shí)驗(yàn)的原則，有效利用透明液壓元件進(jìn)行優(yōu)化組合，使產(chǎn)品的性能價(jià)格下降40% 。
二、特點(diǎn)
1、 可通過多臺(tái)不同的實(shí)驗(yàn)回路進(jìn)行對(duì)比，加深對(duì)液壓回路原理的理解。
2、 多臺(tái)可同時(shí)操作運(yùn)行，運(yùn)行不同回路。
3、 可只需要一套液壓元件，便可同時(shí)組成不同回路，節(jié)省元件資源。
4、 備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
5、 電氣控制簡單，方便易行。采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制。
6、 實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)桌柜內(nèi)存放液壓元件等。
7、液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件

本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識(shí)別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號(hào)、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級(jí)（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級(jí)、3項(xiàng)流量等級(jí)，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開機(jī)，根據(jù)提示開機(jī)，開機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺(tái)界面的測試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動(dòng)摩擦測試、啟動(dòng)摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺(tái)監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
8.軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
8、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書與實(shí)驗(yàn)提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設(shè)有控制面板、開關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機(jī)接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯(cuò)誤時(shí)有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測量：選擇萬用表檢查伺服電機(jī)連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動(dòng)器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據(jù)高亮提示，在場景中找到電源開關(guān)，拖拽電筆或萬用表進(jìn)行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動(dòng)器、接口板、動(dòng)力線、伺服電機(jī)、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關(guān)、伺服電源開關(guān)、故障電路開關(guān)后，提示故障代碼，從三項(xiàng)中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測試：電源合閘進(jìn)行調(diào)速，按任務(wù)書要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)入三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動(dòng)、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動(dòng)控制（電氣面板實(shí)時(shí)顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機(jī)三維虛擬仿真機(jī)，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點(diǎn)，多選故障原因，進(jìn)行故障定位，將故障原因與對(duì)應(yīng)的檢測及定位方法連線，選擇正確后進(jìn)行故障排除，將故障原因與對(duì)應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可選點(diǎn)動(dòng)、低中高速、啟動(dòng)、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動(dòng)得出生產(chǎn)線運(yùn)行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
三、技術(shù)參數(shù)
1、 電源：輸入220V 50Hz
2、 電氣控制面板：它具有三組功能電路?？刂平M一按鈕控制換向閥1，控制組二按鈕控制換向閥2，控制組三按鈕控制換向閥3，輸入控制電路的常閉按鈕均串聯(lián)常閉停止輸入插孔，其他控制電路均并聯(lián)常開輸入插孔，利于外接控制，每組電路的換向1、換向2與換向3都具有互鎖輸出功能。
3、 實(shí)驗(yàn)專用齒輪泵站：油泵電機(jī)：Z250 直流電動(dòng)機(jī)，功率：250W，并配專用穩(wěn)壓直流調(diào)速器，調(diào)速范圍：0-1700rpm
4、 電磁換向閥：DC24V   吸力30N
5、 尺寸大?。?330mm×650mm×1750mm（單臺(tái)）
四、液壓元件
壓力表，油箱，溢流閥，節(jié)流閥，單向閥，液控單向閥，調(diào)速閥，順序閥，減壓閥，雙作用油缸，彈簧作用油缸，增壓油缸，二位四通電磁換向閥，二位二通電磁換向閥，“O”型三位四通電磁換向閥，“H”型三位四通電磁換向閥，“M”型三位四通電磁換向閥，“Y”型三位四通電磁換向閥，“P”型三位四通電磁換向閥，壓力繼電器，行程開關(guān)等。
五、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。
2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級(jí)壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。
17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。
19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路
中人ZRYPL-01D四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)配置一覽表