該實驗臺能較好地完成從機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計、仿真、拼裝到運動參數(shù)測試分析全過程。可培養(yǎng)學(xué)生對機構(gòu)運動方案的創(chuàng)新設(shè)計,并自己動手搭接機構(gòu),研究機構(gòu)的運動參數(shù),是培養(yǎng)學(xué)生掌握測試分析和實踐動手能力的綜合實驗臺。適用于機械原理、機械設(shè)計、機械創(chuàng)新設(shè)計等課程開設(shè)平面機構(gòu)設(shè)計性、綜合性和創(chuàng)新性實驗,是構(gòu)建開放性創(chuàng)新型實驗室的重要設(shè)備之一。
實驗項目
1、平面機構(gòu)組成原理的拼裝及仿真設(shè)計實驗
2、平面機構(gòu)運動參數(shù)測試分析實驗
3、計算機軟件虛擬實驗
實驗內(nèi)容
平面機構(gòu)組成原理的拼裝及仿真設(shè)計實驗
(1)齒輪-對心曲柄滑塊機構(gòu)
(2)齒輪-偏置曲柄滑塊機構(gòu)
(3)等速運動-等加速等減速運動規(guī)律凸輪機構(gòu)
(4)簡諧運動規(guī)律凸輪機構(gòu)
(5)槽輪機構(gòu)
(6)齒輪—曲柄搖桿機構(gòu)
(7)曲柄擺塊-齒條齒輪機構(gòu)
(8)擺塊機構(gòu)
(9)擺動導(dǎo)桿-對心滑塊機構(gòu)
(10)擺動導(dǎo)桿-偏置滑塊機構(gòu)
(11)正弦機構(gòu)
(12)擺動導(dǎo)桿-雙搖桿機構(gòu)
(13)齒輪-齒輪齒條機構(gòu)(手動)
主要技術(shù)特點:
1.該實驗臺可對學(xué)生進行虛擬拼裝和實物拼裝兩次訓(xùn)練,能節(jié)省實物拼裝用時。
2.該實驗臺主要由機架、步進電機、帶傳動裝置和一個零件存放箱組成,零件存放箱內(nèi)配備有可拼裝數(shù)十種平面機構(gòu)的各種零部件。
2.本實驗臺采用步進電機做機構(gòu)的驅(qū)動裝置,步進電機穩(wěn)定運行時,轉(zhuǎn)速穩(wěn)定而精準,是開環(huán)控制系統(tǒng)的理想驅(qū)動源。
3. 該實驗臺配備了三維虛擬仿真軟件,能很好地支持虛擬仿真實驗與運動參數(shù)的測試分析。
4.虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機械實訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件:本軟件基于unity3d開發(fā),軟件采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動,鼠標控制鏡頭方向,設(shè)有機械安全距離實驗,機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核,實驗進行時,三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置,機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑,實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗(內(nèi)分2種圍欄高度與開口大?。?,選擇進入后,鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求,錯誤示范:實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后,血色畫面與語音提醒收到機械傷害,并回至原位并進行下一實驗,最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗,可選類別(安全輸入、安全控制、安全輸出、其他)、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表(安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄)。安裝位置有藍色閃爍框架提醒,實驗流程:選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)(或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀)并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時,系統(tǒng)將提示報警音,且機械對象停止工作,選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核要求完成機械安全系統(tǒng)的安裝,正確安裝安全護欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕,考核分為十個考核點,部分考核點有3個選項,由學(xué)生自由選擇,最終10項考核點選好后,提交確認,系統(tǒng)自動得出總分數(shù)以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺,不得以單獨的資源展現(xiàn)。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗,VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件:本軟件基于unity3d開發(fā),可選6級畫質(zhì),設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計與虛擬拆裝、常見機械機構(gòu)設(shè)計與仿真,機構(gòu)資源庫,典型機械機構(gòu)(汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝),軟件為一個整體軟件,不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設(shè)計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器:進入軟件后自動播放裝配內(nèi)容,視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器:進入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容,視頻內(nèi)容應(yīng)包含:零件名稱(掃描二維碼可看零部件名稱)、拆裝演示(包含拆卸、裝配)、虛擬拆裝(包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座)
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器:點擊進入后自動跳轉(zhuǎn)到edrawings界面,模型均為三維模型,通過點擊零部件顯示零部件名稱,可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移,同時可通過移動零部件功能,將整個減速器進行拆卸組裝,同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能,可自由拖動橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰(zhàn)操作。
1、零件認知:內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱,任意零件均可進行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示:內(nèi)置2個案例,將鼠標移動到某一零件位置時(底座與軸承座除外),該零件自動放大,并顯示零件名稱,設(shè)有拆卸與裝配按鈕,功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實戰(zhàn)操作:三維零件整齊擺放于桌面,由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至軸系結(jié)構(gòu)上,擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去,設(shè)有重新開始按鈕,方便學(xué)生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某一零件位置時(底座與軸承座除外),該零件自動放大,并顯示零件名稱。
C、常見機械機構(gòu)設(shè)計與仿真可選鉸鏈四桿機構(gòu)設(shè)計與分析、I\II型曲柄搖桿機構(gòu)設(shè)計與分析、偏置曲柄滑塊機構(gòu)設(shè)計與分析、曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計與分析、鉸鏈四桿機構(gòu)軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機構(gòu)應(yīng)當能輸入相對應(yīng)的參數(shù),由軟件自動計算參數(shù),并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機構(gòu)資源庫可選平面連桿機構(gòu)11種、凸輪機構(gòu)5種、齒輪機構(gòu)6種、傳動機構(gòu)8種、加緊機構(gòu)11種、輪系機構(gòu)6種、其他機構(gòu)(機械設(shè)備模擬)8種
E、汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕,將鼠標移動到某一零件位置時,該零件自動放大,并顯示零件名稱,功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時,曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖,可進行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面,均由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至機構(gòu)上,當擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去,設(shè)有重新開始按鈕,方便學(xué)生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某些零件位置時,自動顯示零件名稱。
主要配置及技術(shù)參數(shù):
1.步進電機 1臺 額定轉(zhuǎn)矩 6N.m;轉(zhuǎn)速 n=0-100r/min;
2.平面機構(gòu)測控驅(qū)動調(diào)速盒 1個;
3.零件存放箱 1個;可升級為零件柜。
4.專用虛擬軟件光盤 1張;
5.專用測試分析軟件光盤 1張;
6.實驗臺機架數(shù)量:1個 外形尺寸:1200×350×650mm。
常見問題:
1、如果我要購買平面機構(gòu)運動設(shè)計分析與測試實驗臺,平面機構(gòu)實驗臺,是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?
答:我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的平面機構(gòu)運動設(shè)計分析與測試實驗臺,平面機構(gòu)實驗臺是否能開增值稅專用發(fā)票?
答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開平面機構(gòu)運動設(shè)計分析與測試實驗臺,平面機構(gòu)實驗臺的發(fā)票,您需要提供開票資料。
3、你們的平面機構(gòu)運動設(shè)計分析與測試實驗臺,平面機構(gòu)實驗臺都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?
答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過了最新版ISO9001認證,擁有多項專利與著作權(quán)。
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