一、實(shí)驗(yàn)箱使用的目的
機(jī)械傳動(dòng)裝置是機(jī)器或機(jī)組的主要組成部分，起著傳遞動(dòng)力或改變運(yùn)動(dòng)的重要作用。根據(jù)需要選擇傳動(dòng)類型，組合出合理的機(jī)械傳動(dòng)方案，是《機(jī)械設(shè)計(jì)》課程教學(xué)中的重要內(nèi)容。
使用目的在于：
1、加深對(duì)各種類型的機(jī)械傳動(dòng)的感性認(rèn)識(shí)和理論認(rèn)識(shí)；
2、通過(guò)拼裝各種組合傳動(dòng)方案，可對(duì)比分析不同方案的傳動(dòng)特點(diǎn),本實(shí)驗(yàn)箱是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的理想平臺(tái)；
3、本實(shí)驗(yàn)箱為便攜式，可電動(dòng)、也可手動(dòng)，可配置在開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室，學(xué)生也可借用，利用課余時(shí)間進(jìn)行拼裝，提高學(xué)生動(dòng)手能力和學(xué)習(xí)興趣。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、拼裝各種類型組合的機(jī)械傳動(dòng)，觀察各種單級(jí)傳動(dòng)，分析其傳動(dòng)原理及特點(diǎn)；
2、對(duì)比分析不同組合傳動(dòng)的特點(diǎn)。
三、實(shí)驗(yàn)箱簡(jiǎn)介
1、實(shí)驗(yàn)箱配置及主要技術(shù)參數(shù)；本實(shí)驗(yàn)箱備有63種162個(gè)自制零部件、20種標(biāo)準(zhǔn)件及8種外購(gòu)件，還有4種5件拼裝工具。箱內(nèi)大部分零件采用硬鋁合金精制，加工精度高，使用輕巧方便，工作臺(tái)面板為帶T形槽工業(yè)鋁型材制作，組裝方便快速。各種零件的名稱、數(shù)量及主要技術(shù)參數(shù)如附表所示。
2、拚裝方案：利用本實(shí)驗(yàn)箱配備的零部件可組裝數(shù)十種機(jī)械傳動(dòng)方案
主要有：
（1）單級(jí)傳動(dòng)：V帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、圓柱齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)、槽輪機(jī)構(gòu)、單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)等。
（2）變速器：參照CA6132精密車床變速器設(shè)計(jì)。
手動(dòng)滑動(dòng)套，使兩三聯(lián)齒輪分別沿二根花鍵軸滑移，通過(guò)三根傳動(dòng)軸（二根花鍵軸及一根平鍵軸）上不同的齒輪嚙合，可得9級(jí)傳動(dòng)比。三根傳動(dòng)軸可三角形布置，也可展開(kāi)布置。卸下平鍵軸，裝上中介輪軸及介輪，可得含介輪的齒輪傳動(dòng)。
（3）多級(jí)組合傳動(dòng)：可在上述單級(jí)傳動(dòng)及變速器中任選兩種或兩種以上，用聯(lián)軸器或離合器聯(lián)接組成多級(jí)組合傳動(dòng)。
例如：
手輪—V帶—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
手輪—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
手輪—V帶—離合器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
手輪—錐齒輪—槽輪機(jī)構(gòu)—V帶組合傳動(dòng)
手輪—錐齒輪—槽輪機(jī)構(gòu)—鏈輪組合傳動(dòng)
手輪—錐齒輪—變速器—柱銷或滾子鏈聯(lián)軸器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
手輪—各種聯(lián)軸器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
手輪—變速器（中介輪）—離合器—V帶組合傳動(dòng)
手輪手輪—V帶—蝸輪蝸桿—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
手輪手輪—V帶—蝸輪蝸桿—十字萬(wàn)向節(jié)—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
手輪—V帶—蝸輪蝸桿—鏈—聯(lián)軸器—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
電機(jī)—V帶—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
電機(jī)—V帶—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
電機(jī)—V帶—單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)
電機(jī)—V帶—離合器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
電機(jī)—V帶—槽輪機(jī)構(gòu)—V帶（或鏈輪）組合傳動(dòng)
電機(jī)—V帶—滑塊聯(lián)軸器—V帶（或鏈）組合傳動(dòng)
電機(jī)—V帶—錐齒輪—變速器—柱銷或滾子鏈聯(lián)軸器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
電機(jī)—V帶—各種聯(lián)軸器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
電機(jī)—V帶—變速器（中介輪）—離合器—V帶組合傳動(dòng)
電機(jī)—V帶—蝸輪蝸桿—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
手輪電機(jī)—V帶—蝸輪蝸桿—十字萬(wàn)向節(jié)—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
電機(jī)—V帶—蝸輪蝸桿—鏈—聯(lián)軸器—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)
四、技術(shù)參數(shù)
1.電機(jī)功率：60W
2.工作臺(tái)拼裝后尺寸：720X480X270mm
3.零件箱尺寸:580x360x160
4.總重量：28Kg
5.虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫(huà)面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過(guò)程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開(kāi)口大?。?，選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過(guò)程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫(huà)面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開(kāi)關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，可選6級(jí)畫(huà)質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫(kù)，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說(shuō)明
二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過(guò)點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過(guò)移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁(yè)按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無(wú)孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場(chǎng)景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開(kāi)始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱。
C、常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫(kù)可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開(kāi)始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)，該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí)，曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開(kāi)始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí)，自動(dòng)顯示零件名稱。
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買便攜式電動(dòng)機(jī)械組合實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)箱，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的便攜式電動(dòng)機(jī)械組合實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)箱是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)便攜式電動(dòng)機(jī)械組合實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的便攜式電動(dòng)機(jī)械組合實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)箱都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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