三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)臺面向新時(shí)期高校教學(xué)改革的要求，取意于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，針對目前此類實(shí)驗(yàn)裝置局限于平面機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀，研制出可實(shí)現(xiàn)多種空間三維機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)臺，建立在強(qiáng)大硬件基礎(chǔ)上的軟件也是本實(shí)驗(yàn)臺的一大特點(diǎn)，軟件不僅能進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)的測試，還提供了一個(gè)先進(jìn)的三維虛擬仿真平臺，是面向 21 世紀(jì)培養(yǎng)具有自主創(chuàng)新能力的實(shí)用人才、全面提高學(xué)生實(shí)踐和動手能力的最佳實(shí)驗(yàn)平臺。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)；
2、空間、平面機(jī)構(gòu)組合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)；
3、機(jī)構(gòu)組成原理拼裝實(shí)驗(yàn)；
4、組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析實(shí)驗(yàn)；
5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和特性實(shí)驗(yàn)；
6、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化實(shí)驗(yàn)；
7、實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)中傳動系統(tǒng)方案的拼裝實(shí)驗(yàn)；
8、機(jī)構(gòu)運(yùn)動的參數(shù)測定實(shí)驗(yàn)；
9、黑箱實(shí)驗(yàn)
功能及特點(diǎn)：
1、多學(xué)科融合、一機(jī)多用：本實(shí)驗(yàn)臺提供了多種平面及空間機(jī)構(gòu)的組合，具有良好的硬件和軟件的支持，可以作為一個(gè)機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)臺讓學(xué)生對多2、學(xué)科的融合有一個(gè)更直觀的認(rèn)識。
3、實(shí)驗(yàn)方案齊全：實(shí)驗(yàn)臺由三維機(jī)架、多向滑塊、電機(jī)、低副桿組、高副桿組、齒輪、凸輪、棘輪、槽輪、蝸輪蝸桿、萬向聯(lián)軸節(jié)、鏈傳動、帶傳動組成，可拼裝包括平面及空間機(jī)構(gòu)在內(nèi)的多達(dá) 40 種以上的組合實(shí)驗(yàn)方案。
4、現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)與虛擬實(shí)驗(yàn)相結(jié)合：虛擬平臺提供了15種運(yùn)動方案，可完全實(shí)現(xiàn)虛擬裝配和模擬真實(shí)運(yùn)動，結(jié)合虛擬方案可進(jìn)行現(xiàn)場裝配和創(chuàng)新方案設(shè)計(jì)。
5、性能穩(wěn)定：實(shí)驗(yàn)臺采用高端的單片機(jī)測試系統(tǒng)，結(jié)合精密的光柵角位移傳感器，以串口通訊實(shí)時(shí)采集原動件、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件的位移、速度、加速度，測量精確、穩(wěn)定。
6、系列化、通用化、模塊化：零件采用系列化、通用化方法設(shè)計(jì)，裝配簡易，部件模塊化設(shè)計(jì)，可以按照實(shí)際需要增加或減少模塊。
7、虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過程伴有三維機(jī)器人的對話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過程為人體進(jìn)入機(jī)械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過移動零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動計(jì)算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時(shí)，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí)，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動到某些零件位置時(shí)，自動顯示零件名稱。
主要技術(shù)參數(shù)：
1每套實(shí)驗(yàn)臺配有1臺機(jī)架，1套零件；一套軟件；
驅(qū)動直流減速電機(jī)N=70W，220v,輸出轉(zhuǎn)速n=0～80 r/min,1臺/套；
光柵角位移傳感器輸出電壓/脈沖數(shù) 5V/1000P 1個(gè)/套；5V/360P 1個(gè)/套；
零件及工具陳列柜：不同種類和規(guī)格的零件、工具分區(qū)擺放，易于取用，1個(gè)/套；
外型尺寸：1200×600×800mm；
重量：150kg；
建議實(shí)驗(yàn)臺使用人數(shù)：2-4人/組。
常見問題：
1、如果我要購買三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)平臺,機(jī)構(gòu)組合綜合實(shí)驗(yàn)臺，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)平臺,機(jī)構(gòu)組合綜合實(shí)驗(yàn)臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)平臺,機(jī)構(gòu)組合綜合實(shí)驗(yàn)臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)平臺,機(jī)構(gòu)組合綜合實(shí)驗(yàn)臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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