一、 主要技術參數(shù)：
1、直流電機功率：125W；
2、工作轉速：0-200 rpm；
3、光柵角位移傳感器一個：GFJ-7-5V/1000P，轉速：1000柵/轉；
4、直線位移傳感器一個：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.5%；
5、連桿在132-316mm范圍內有級可調；安裝孔間距：23mm
導桿在220-266mm范圍內有級可調；安裝孔間距：23mm
搖桿在156-219mm范圍內有級可調；安裝孔間距：23mm
6、帶傳動 傳動比為1：1.5；
7、鏈傳動 傳動比為1：1；
8、齒輪有三種：m=2 Z1=25 Z2=75 Z3=100
9、外形尺寸： 1140×600×1360mm；
10、重量：85k
二、并提供以下19種拼裝方案：
(1).曲柄搖桿機構 ( 2).曲柄導桿搖桿機構
(3).曲柄對心滑塊機構 ( 4) .曲柄偏心滑塊機構
（5）.曲柄導桿對心滑塊機構 （6） 曲柄導桿偏心滑塊機構
(7).凸輪機構 (8)槽輪機構
( 9).齒輪-曲柄搖桿-棘輪機構 (10).鏈-齒輪傳動
( 11).曲柄搖桿-齒輪齒條機構 (12).不完全齒輪機構
( 13).齒輪-曲柄搖桿機構 (14).齒輪-曲柄導桿對心滑塊機構
（15）齒輪-曲柄導桿偏心滑塊機構 (16).齒輪-曲柄滑塊(牛頭刨床)機構
(17.)齒輪-導桿搖桿機構 （18）插齒機機構
（19）曲柄搖桿滑塊機構
三、實驗內容：
1、機構系統(tǒng)創(chuàng)新拼裝設計實驗：可靈活拼裝18種以上各種平面?zhèn)鲃訖C構，拼裝的機構能保證配合精度，運動靈活，無卡滯和干涉現(xiàn)象；
2、基本平面機構運動參數(shù)可視化分析實驗：可檢測各種平面機構活動構件的位移、速度和加速度，并通過計算機顯示運動曲線；通過對構件運動曲線的分析可了解機構運動規(guī)律及機構運動狀況，進而對機構進行重新設計與裝配調整；
3、課外活動中的機構創(chuàng)新實驗：利用該機械平臺使用者可自行設計增添構件拼裝新的機構。
四、性能特點：
1、平面多桿機構及凸輪組合實驗臺可檢測任意機構活動構件的運動規(guī)律和進行機構分析；
2、可利用實驗臺配套軟件對桿機構及凸輪機構進行虛擬設計和運動曲線模擬；
3、測試系統(tǒng)采用先進的單片機測試方式，以串口通訊，測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、性能穩(wěn)定；
4、在機械及軟件結構設計時考慮到了開放性的特點，為用戶增添新的功能提供了方便。
5、本實驗臺的電機調速可通過軟件控制調節(jié)，無須手動調節(jié)顯示面板采用液晶顯示，相關運動曲線，參數(shù)均可在液晶面板上顯示，數(shù)據(jù)穩(wěn)定，操作方便。
五、檢測控制系統(tǒng)及教學分析軟件內容和特點：
1、檢測控制系統(tǒng)以51系列單片機組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集箱和電腦之間的信息通訊；
2、該實驗臺教學分析軟件以Vb為開發(fā)平臺，包括實驗內容介紹、實驗錄像、運動參數(shù)可視化分析、實驗結果分析等內容；可對四桿機構、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導桿搖桿、曲柄導桿滑塊上進行虛擬機構設計（參數(shù)可以通過對話框輸入），并對連桿上的點的運動軌跡進行分析以及虛擬運動；凸輪機構有八種不同種類的凸輪，可轉動，并可改變基圓半徑、升程角、磙子半徑；還有槽輪機構、棘輪機構等。
3、可以實時顯示運動參數(shù)的實時變化曲線；曲線可打印，并采集的數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格并可打印。
4、可對桿機構和凸輪機構進行虛擬設計和運動仿真；
5、虛擬仿真教學系統(tǒng)
機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大?。?，選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統(tǒng)自動得出總分數(shù)以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設備及軟件安裝調試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內容，視頻內容應包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內部結構。
B.軸系結構的設計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰(zhàn)操作。
1、零件認知：內設斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉
2、拆裝演示：內置2個案例，將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移。
3、實戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機械機構設計與仿真可選鉸鏈四桿機構設計與分析、I\II型曲柄搖桿機構設計與分析、偏置曲柄滑塊機構設計與分析、曲柄擺動導桿機構設計與分析、鉸鏈四桿機構軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機構應當能輸入相對應的參數(shù)，由軟件自動計算參數(shù)，并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機構資源庫可選平面連桿機構11種、凸輪機構5種、齒輪機構6種、傳動機構8種、加緊機構11種、輪系機構6種、其他機構（機械設備模擬）8種
E、汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學生手動選擇對應的零件并移動至機構上，當擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。
常見問題：
1、如果我要購買平面機構創(chuàng)意組合及參數(shù)可視化分析實驗臺,平面機構組合實驗裝置，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的平面機構創(chuàng)意組合及參數(shù)可視化分析實驗臺,平面機構組合實驗裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開平面機構創(chuàng)意組合及參數(shù)可視化分析實驗臺,平面機構組合實驗裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的平面機構創(chuàng)意組合及參數(shù)可視化分析實驗臺,平面機構組合實驗裝置都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業(yè)生產教學設備的企業(yè)，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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