中人ZRGJD-03物流分揀實(shí)訓(xùn)臺

概述

為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時(shí)內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實(shí)際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運(yùn)用、變頻器、觸摸屏、檢測、氣動執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計(jì)裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。
我公司經(jīng)過精心設(shè)計(jì)推出：光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備。以下簡稱：高速分揀系統(tǒng)（或）。它實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動。它涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識和基本機(jī)電技能要求。

裝置結(jié)構(gòu)

光機(jī)電實(shí)訓(xùn)考核裝置在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上安裝有送料、機(jī)械手搬運(yùn)、材料分揀的三個(gè)基本工作機(jī)構(gòu)單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動生產(chǎn)線的機(jī)械平臺。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動、變頻器調(diào)速驅(qū)動、直流電機(jī)驅(qū)動。系統(tǒng)的控制方式采用了plc及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強(qiáng)的互換性。

特點(diǎn)

A、高速分揀系統(tǒng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)具有硬件保護(hù)功能
我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)具有硬件保護(hù)電路。機(jī)械手的動作必須按照一定的邏輯程序進(jìn)行。當(dāng)學(xué)生程序錯(cuò)誤或控制失靈時(shí)，就會造成機(jī)械故障，及損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)。為此，本系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)了機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路。它可以對機(jī)械手的位置信號及PLC的輸出信號進(jìn)行判斷，符合邏輯功能的動作信號則機(jī)械手響應(yīng)動作信號，反之則不動作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械配合上的保護(hù)。有效的防止事故的發(fā)生。從而讓學(xué)生可以放心編寫程序，讓老師的教學(xué)減少壓力。同時(shí)增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。
B、高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器
我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設(shè)備機(jī)構(gòu)工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力，便于學(xué)生的編程與整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠。能讓學(xué)生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實(shí)際工作中的運(yùn)用，用不同的傳感器實(shí)現(xiàn)相同或者不同的功能。同時(shí)，可以通過設(shè)備提供更多的技術(shù)考核內(nèi)容（不同的傳感器組合在一起就能給學(xué)生不同的考核題目），也能準(zhǔn)確反映學(xué)生的知識的掌握程度。
C、高速分揀系統(tǒng)追求的目標(biāo)：高速與穩(wěn)定
作為一個(gè)自動控制系統(tǒng)追求目標(biāo)是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。
通過精心的設(shè)計(jì)，高精密的生產(chǎn)工藝及反復(fù)的改進(jìn)提升。我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)每日34000次的送料、機(jī)械手搬運(yùn)、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產(chǎn)品所無法匹敵的。
我們的穩(wěn)定性指標(biāo)要求認(rèn)為：每分鐘24次不等于每小時(shí)1440次，每小時(shí)1440次不等于每日34560次。
D、高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯(cuò)保護(hù)電路
設(shè)計(jì)了電源容錯(cuò)保護(hù)電路，有效防止電源反接。即使學(xué)生操作時(shí)電源正負(fù)極反接，也不會損壞電氣元件。讓學(xué)生能夠更大膽的進(jìn)行實(shí)際的操作練習(xí)，讓老師教學(xué)更輕松，同時(shí)減少了教學(xué)事故發(fā)生率，同時(shí)減少設(shè)備的維護(hù)。
綜上所述，本系統(tǒng)為學(xué)生提供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺。在此平臺上可實(shí)現(xiàn)知識的實(shí)際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實(shí)踐動手能力的客觀考核。
E、虛擬仿真系統(tǒng)

1.維修電工電子電機(jī)與職業(yè)資格培訓(xùn)考評仿真軟件

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件即可手動設(shè)置故障也能自動設(shè)置故障，本軟件通過電路圖中綠色的框選擇手動設(shè)置故障點(diǎn)（最多可以設(shè)置39個(gè)故障點(diǎn)），也可以通過系統(tǒng)自動進(jìn)行隨機(jī)1個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)兩個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)三個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)四個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)五個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，本軟件內(nèi)有工具箱，元件庫，放大鏡，電路圖等功能，可通過工具箱可選擇萬用表進(jìn)行檢測，通過元件庫選擇合適的元件，通過放大鏡可以清楚的了解各個(gè)元器件及電路。本軟件通過電動機(jī)星三角啟動控制電路故障的設(shè)置，并經(jīng)過種種排查，讓學(xué)生了解電動機(jī)星三角啟動控制電路的工作原理及電路結(jié)構(gòu)。

2.虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件：

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件的功能有：電阻的測量、交流電壓的測量（測量變壓器，若變壓器測量燒壞多用表時(shí)，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測量（通電流表檔時(shí)燈光亮）、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭，2個(gè)筆頭拖拽至被測物體上定位時(shí)顯示紅圈，如未定位準(zhǔn)確無紅圈顯示，并在進(jìn)行錯(cuò)誤操作的時(shí)（如所選量程錯(cuò)誤、所測數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等等），儀表指針將無反應(yīng)、提示錯(cuò)誤重新測量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調(diào)0，并且可放大顯示數(shù)據(jù)，可清楚觀看所測數(shù)據(jù)大小。學(xué)生可以通過本軟件學(xué)習(xí)多用表的正確使用方法。

3、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件：

本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運(yùn)動、反向運(yùn)動按鈕操作三維機(jī)床模型運(yùn)動，在連接線路狀態(tài)下，三維機(jī)床模型可進(jìn)行放大/縮小、平移。

1.繼電器控制：閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，并進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機(jī)床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點(diǎn)擊連接線路按鈕，將端子對端子進(jìn)行連線，將機(jī)床電路連接成功后，選擇接通電源，進(jìn)行操作，若組件或線路連接錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場景重置。

2.PLC控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進(jìn)入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個(gè)梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進(jìn)行程序驗(yàn)證。驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場景重置。

3.單片機(jī)控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加單片機(jī)控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進(jìn)入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場景重置。

技術(shù)參數(shù)

1、外形尺寸：1240（長）* 720（寬）* 1300（高）  mm  （抽屜不伸出）
2、包裝尺寸：1340（長）* 820（寬）* 1300（高）  mm    ( 卸除萬向輪 )
3、凈重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg
4、最高分揀速度：24次 / 分鐘
5、連續(xù)自動分揀運(yùn)行時(shí)間：24小時(shí)連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日
6、額定工作電源： AC：220V   50 Hz    總功率：1.2  Kw
7、額定工作氣壓：0.3-0.4  MPa   ( 帶氣壓傳感器 )
8、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃相對濕度≥85%(25℃)
9、PLC控制器型號：三菱PLC：FX2N-48MR控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）
10、標(biāo)配變頻器：松下VF100  功率：0.4Kw （可根據(jù)客戶要求選用其它變頻器）
11、觸摸屏：威綸7" TK6070ih
12、三相減速電動機(jī)：80YS25GY22   額定電壓：3*220V  功率：25W  減速比：1：15
13、靜音空壓機(jī)：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標(biāo)配傳感器：電容式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開關(guān)、漫反射光電傳感器
15、選配傳感器：氣壓傳感器開關(guān)、霍爾傳感器開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器、微動行程開關(guān)、對射型光電傳感器
16、選配功能：配備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路，防止程序控制錯(cuò)誤，造成機(jī)械損壞。

熱銷產(chǎn)品：電工實(shí)訓(xùn)臺