中人ZRJQR-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備

一、產(chǎn)品概述

該套系統(tǒng)是基于《國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(2010-2020年)》對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求，依據(jù)國(guó)家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國(guó)當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求，接軌世界技能競(jìng)賽（World skills）相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)程開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成。該套系統(tǒng)由“工作站”(Working Station）形式綜合體現(xiàn)。

“工作站”可以模塊方式自由組合，形成多種模式，操作者不但在實(shí)習(xí)、工作中培養(yǎng)、訓(xùn)練了機(jī)械裝調(diào)、電氣管路連接、程序設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、傳感器應(yīng)用、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、檢修排故、觸摸屏組態(tài)、伺服、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制等機(jī)電專業(yè)技能，同時(shí)也體驗(yàn)到職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與方法能力。

該設(shè)備技術(shù)涵蓋面廣，定位前瞻，是機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)實(shí)習(xí)、技能鑒定和技能競(jìng)賽的絕佳載體。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

每個(gè)獨(dú)立的單元由實(shí)訓(xùn)桌、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及掛板構(gòu)成。每套設(shè)備除配獨(dú)立的單元外，還配裝配桌、工具柜、電腦桌等。

實(shí)訓(xùn)桌：采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，實(shí)訓(xùn)桌面采用防火、防水、防腐蝕的木質(zhì)面板。實(shí)訓(xùn)桌下方裝有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)可調(diào)腳，萬(wàn)向輪移動(dòng)時(shí)用，可調(diào)腳固定時(shí)用，對(duì)于地面不平造成設(shè)備放置不穩(wěn)等情況進(jìn)行臨時(shí)調(diào)整。實(shí)訓(xùn)桌臺(tái)面是用鋁型材拼接而成，方便學(xué)生將工件在其上任意位置、不同方向靈活布局安裝。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽(yáng)極氧化，既防腐蝕又美觀大方。

掛板：斜裝于實(shí)訓(xùn)桌正下方，可很方便地取、卸。掛板上裝有plc、變頻器等電器元件，統(tǒng)一由電纜線及快速插頭與實(shí)訓(xùn)桌上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。

裝配桌：有機(jī)械裝配桌和電氣裝配桌各一臺(tái)。均由臺(tái)身和臺(tái)面兩大部分組成。臺(tái)身用方管焊接噴塑后組裝連接，臺(tái)面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。整個(gè)裝配桌可隨意拆裝，方便運(yùn)輸安裝。

工具柜：用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑。工具柜有多個(gè)抽屜，可儲(chǔ)藏工具，下面裝4個(gè)萬(wàn)向輪，可推入工具柜的下方空隙處。

電腦桌：采用冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺(tái)面組裝而成。下面裝4個(gè)萬(wàn)向輪。

單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件（提供演示及版權(quán)證書(shū)）：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，內(nèi)置實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場(chǎng)景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過(guò)啟動(dòng)/停止、正向運(yùn)動(dòng)、反向運(yùn)動(dòng)按鈕操作三維機(jī)床模型運(yùn)動(dòng)，在連接線路狀態(tài)下，三維機(jī)床模型可進(jìn)行放大/縮小、平移。

1.繼電器控制：閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，并進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，通過(guò)識(shí)讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開(kāi)關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機(jī)床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點(diǎn)擊連接線路按鈕，將端子對(duì)端子進(jìn)行連線，將機(jī)床電路連接成功后，選擇接通電源，進(jìn)行操作，若組件或線路連接錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。

2.PLC控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過(guò)PLC編碼按鈕，進(jìn)入程序編寫(xiě)界面，編寫(xiě)正向與反向2條程序，共有12個(gè)梯形圖符號(hào)，編寫(xiě)完成后，選擇提交進(jìn)行程序驗(yàn)證。驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。

3.單片機(jī)控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加單片機(jī)控制功能，在連線完成后，通過(guò)C編碼按鈕進(jìn)入編程界面，輸入正確的C語(yǔ)言代碼，提交驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。

機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件（提供演示及版權(quán)證書(shū)）：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，可布置到云服務(wù)器端，也可在本地環(huán)境使用，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫(huà)面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過(guò)程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。

機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開(kāi)口大?。?，選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過(guò)程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫(huà)面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。

機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開(kāi)關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。

機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。

軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

1．設(shè)備綜合運(yùn)用了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)機(jī)電一體化高新技術(shù)的綜合應(yīng)用。

2. 通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì)，每個(gè)單元可以單獨(dú)安裝、調(diào)試、運(yùn)行、教學(xué)、實(shí)訓(xùn)，學(xué)員可以從模塊化到整個(gè)單元、從單機(jī)到聯(lián)機(jī)、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜得學(xué)習(xí)各種機(jī)電一體化技術(shù)。

3.整個(gè)設(shè)備主體配置為5個(gè)單元，通過(guò)不同單元配置形式可以得到6種不同功能設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)的教學(xué)內(nèi)容也會(huì)有所不同。從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備利用率的最大化。

四、產(chǎn)品配置與參數(shù)

1) 額定電壓：AC380V ±10%

2) 額定功率：3.3KW

3) 環(huán)境濕度：≤90%

4) 安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能，配用電安全與觸電急救虛擬仿真系統(tǒng)，軟件采用二維與三維結(jié)合的虛擬畫(huà)面，教導(dǎo)學(xué)生用電的安全和急救方法，軟件內(nèi)設(shè)有單相觸電、兩相觸電、跨步觸電、低壓觸電急救、高壓觸電急救、人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法、胸外心臟按壓就護(hù)法等原理講解與教學(xué)，單相觸電分維修帶電斷線、維修插座觸電、室外觸電等原理演示。低壓觸電和高壓觸電教學(xué)主要為學(xué)生講解演示如何解救處于低壓觸電或者高壓觸電時(shí)的人，人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法、胸外心臟按壓就護(hù)法采用采用3D虛擬仿真技術(shù)展示，經(jīng)過(guò)渲染和潤(rùn)色，使模型看起來(lái)與真實(shí)部件一般無(wú)二，畫(huà)面逼真。通過(guò)實(shí)訓(xùn)能夠?qū)W(xué)生進(jìn)行實(shí)訓(xùn)室安全用電教育，提高學(xué)生的安全意識(shí)，使學(xué)生學(xué)會(huì)一些自救的方法，讓學(xué)生在遇到危險(xiǎn)時(shí)能采取一定的安全措施，保護(hù)自己，以及熟悉各種電氣事故產(chǎn)生的原因和處理電氣事故的實(shí)用操作措施，減少電氣事故的發(fā)生。提供演示及版權(quán)證書(shū)。

5) PLC: 西門子S7-200Smart SR40 220VAC

6) 伺服：西門子6SL3210-5FE10-4UA0

7) 變頻器：MM420

8) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：XY系列

9) 觸摸屏：TPC7062KX，7寸

10) 機(jī)器人：機(jī)器人：三菱 RV-2F-1D-S11

11) 設(shè)備重量：330kg

12) 單站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm

13) 設(shè)備尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm

14) 工作站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm

15) 虛擬多用表參數(shù)：交流電壓量程檔位分：10、50、250、1000；直流電壓檔位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000；歐姆檔分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K；電流表檔位：50μa、0.5、5、50、500；BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω；BUZZ：R×3；紅外發(fā)射檢測(cè)功能：垂直角度±15°距離1-30cm；三極管測(cè)量孔。

16) 三用表仿真軟件：本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動(dòng)端使用，本軟件的功能有：電阻的測(cè)量、交流電壓的測(cè)量（測(cè)量變壓器，若變壓器測(cè)量燒壞多用表時(shí)，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測(cè)量（通電流表檔時(shí)燈光亮）、直流電流的測(cè)量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動(dòng)紅色與黑色筆頭，2個(gè)筆頭拖拽至被測(cè)物體上定位時(shí)顯示紅圈，如未定位準(zhǔn)確無(wú)紅圈顯示，并在進(jìn)行錯(cuò)誤操作的時(shí)（如所選量程錯(cuò)誤、所測(cè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等等），儀表指針將無(wú)反應(yīng)、提示錯(cuò)誤重新測(cè)量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調(diào)0，并且可放大顯示數(shù)據(jù)，可清楚觀看所測(cè)數(shù)據(jù)大小。學(xué)生可以通過(guò)本軟件學(xué)習(xí)多用表的正確使用方法。

五、產(chǎn)品運(yùn)行：

六、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備成套配置清單

七、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

PLC部分

1. PLC基本指令的應(yīng)用

2. PLC功能指令的應(yīng)用

3. PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用

4. 利用編程軟件對(duì)PLC編程

5. PLC對(duì)變頻器PID的控制

6. PLC控制環(huán)形傳輸帶

7. PLC檢測(cè)多種物料屬性

8. PLC對(duì)傳輸帶運(yùn)行的絕對(duì)定位控制

9. PLC對(duì)傳輸帶的脈沖定位控制

10. PLC對(duì)傳輸帶的混合定位控制

11. PLC對(duì)雙軸堆垛機(jī)的基本動(dòng)作控制

12. 利用脈沖指令對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制

13. PLC對(duì)多軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制

14. PLC對(duì)控制裝配單元

15. PLC對(duì)堆垛機(jī)單軸與雙軸控制

16. PLC對(duì)倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)入庫(kù)自動(dòng)控制

17. PLC對(duì)倉(cāng)庫(kù)間倉(cāng)位調(diào)配的控制

PLC擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)

1.對(duì)溫度數(shù)值的讀取與處理

2.對(duì)液體壓力的讀取與處理

3.對(duì)流量的讀取與處理

4.對(duì)液體液位數(shù)值讀取與處理

人機(jī)界面系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

1. 窗口切換

2. 界面制作

3. 數(shù)據(jù)輸入

4. PLC寄存器連接

5. 流動(dòng)文字

6. 觸摸屏監(jiān)控傳輸帶實(shí)訓(xùn)

7. 觸摸屏監(jiān)控各工作單元設(shè)備

8. 觸摸屏監(jiān)控立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

9. 觸摸屏對(duì)整體實(shí)訓(xùn)流程監(jiān)控與管理

10. 通過(guò)觸摸屏對(duì)整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

11. 觸摸屏對(duì)系統(tǒng)報(bào)警代碼查詢與處理

12. 觸摸屏多級(jí)權(quán)限設(shè)置實(shí)訓(xùn)

13. 觸摸屏實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除

變頻器系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

1. 變頻器基本接線操作

2. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

3. PU操作及外部操作

4. 速度定位系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

5. 并用操作運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)

6. 通訊操作運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)

7. 多段速度運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)

8. 變頻器無(wú)極調(diào)速實(shí)訓(xùn)

9. 瞬時(shí)停電起動(dòng)實(shí)訓(xùn)

10. 面板參數(shù)復(fù)制實(shí)訓(xùn)

11. 多位置定位參數(shù)調(diào)節(jié)

機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

1. 步進(jìn)系統(tǒng)接線操作

2. 單軸步進(jìn)系統(tǒng)控制

3. 多速度段運(yùn)行控制

4. 啟動(dòng)與制動(dòng)變速實(shí)訓(xùn)

5. 多點(diǎn)定位控制

6. 機(jī)器人原點(diǎn)與復(fù)位

7. 機(jī)器人單步與連續(xù)控制

8. 多細(xì)分度與脈沖實(shí)訓(xùn)

9. 網(wǎng)絡(luò)IO監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài)

交流伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

1. 交流伺服系統(tǒng)基本接線操作

2. 放大器參數(shù)設(shè)置

3. 反饋與脈沖數(shù)觀察

4. 脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)

5. 帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)

6. 相對(duì)位置控制

7. 凸輪控制增量方式

8. 故障代碼的熟悉與排除

9.  雙軸倉(cāng)庫(kù)控制管理

傳感器部分實(shí)訓(xùn)

1. 金屬傳感器的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

2. 顏色傳感器對(duì)單一顏色分揀實(shí)訓(xùn)

3. 顏色傳感器對(duì)其他顏色分揀實(shí)訓(xùn)

4. 位置傳感器實(shí)訓(xùn)

5. 霍爾傳感器實(shí)訓(xùn)

6. 磁性開(kāi)關(guān)實(shí)訓(xùn)

7. 編碼器的應(yīng)用

8. 編碼器絕對(duì)控制與增量控制

9. 對(duì)射型與反射型傳感器的應(yīng)用

網(wǎng)絡(luò)部分實(shí)訓(xùn)

1. PPI網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)

2. 觸摸屏通過(guò)PU控制變頻器實(shí)訓(xùn)

3. PLC、觸摸屏與變頻器通訊控制

4. N：N網(wǎng)絡(luò)搭建與調(diào)整實(shí)訓(xùn)

5. 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)操作與設(shè)置

6. 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)搭建入門

機(jī)械部分

1. 結(jié)構(gòu)部件的組裝

2. 氣動(dòng)元件的組裝

3. 機(jī)械零件的部件組裝

4. 機(jī)械系統(tǒng)的裝調(diào)

熱銷產(chǎn)品：電工實(shí)訓(xùn)臺(tái)